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因为FOC运算需要用到电机的线电流值和母线电压值,所以ADC采样功能必不可少。但是单片机的IO口输入电压范围是0~3.3V,所以为了保证安全,需要把测量电压保持在这个范围之内。 计算运放电路的放大倍数之前,需要先明确几个模电的概念-------虚短、虚断。 虚短:运放的两个输入端视为同等电位; 虚断...
I2C(Inter-Integrated Circuit)表示集成电路互连,是一种用于线路板内部芯片之间通信的总线。...
MOS管(金属-氧化物-半导体场效应管)是一种常用的电子元件,在电路中起着开关、放大等重要作用。然而,在某些情况下,MOS管可能会发生击穿现象,导致其失效。击穿原理主要涉及电场强度、电荷积累、热量等因素。...
电路中的噪声有两大类,一种是差模噪声,一种是共模噪声。差分放大电路在电路设计中非常重要,它能够有效放大两个输入信号差,提取并放大我们需要的信号,同时可以有效抑制共模噪声。...
高压电容器在实验结束后或闲置时,需要妥善处理以确保安全和延长设备的使用寿命。 高压电容器的安全处理与维护 在现代科学实验和工业应用中,高压电容器扮演着至关重要的角色。它们能够储存大量的电能,并在需要时迅速释放,为各种设备提供必要的能量。然而,由于高压电容器的高能量密度和潜在的危险性,正确的处理和维护...
本实验的背景是笔者在实践中遇到过的一个问题,本实验尽量还原当时的网络环境。仅当做一份笔记,同时分享给遇到此问题的同学。...
地平线征程5是一款由地平线公司推出的高性能大算力整车智能计算芯片 以下是关于地平线征程5的一些关键信息: 性能特点 征程5芯片具备128 TOPS的AI算力,支持16路摄像头的感知计算,能够高效支持BEV(Bird's Eye View)及Mapless等先进方案。 在图像感知算法方面表现...
半加器(Half Adder)和全加器(Full Adder)是数字电路中的基本组件,用于执行二进制加法运算。它们的主要区别在于功能和输入输出的数量。 1. 功能差异 半加器 : 半加器只能处理两个一位二进制数的加法,即A和B。 它不考虑前一位的进位输入。 它的输出包括和(Sum)和进位(Carry...
编码器是一种将信号或数据进行编码并转换为可用于通信、传输或存储形式的设备。在工业自动化、机器人技术、CNC机床等领域,编码器扮演着至关重要的角色,它们能够精确测量和记录物体的位置、速度或方向。编码器的输出信号类型和输出方式多种多样,每种类型都有其特定的应用场景和优势。 一、编码器输出信号类型 编码器...
安装最新的 OpenWrt 主程序(启用驱动程序),您就拥有了完全开源的路由器,支持 802.11BE 和 6GHz。测试了 mt7925 和 wcn7850 卡。...
变压器作为电力系统中的重要设备,其内部使用的导体材料对设备的性能和使用寿命有着至关重要的影响。铜芯和铝芯是变压器中常用的两种导体材料,它们在导电性、热导率、重量和成本等方面存在显著差异。以下是关于如何区分变压器铜芯和铝芯的详细探讨。...
自激振荡是一种在没有外部驱动信号的情况下,系统内部由于某种机制自发产生的振荡现象。这种现象在电子、机械、声学等多个领域中广泛存在,其产生的原因复杂多样。 一、自激振荡的原因 1. 正反馈机制 正反馈是自激振荡产生的核心机制之一。在系统中,当输出信号的一部分被反馈回输入端,并且这种反馈作用增强了原始输...