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纯电动汽车(Battery Electric Vehicle,BEV)顾名思义就是只采用电力驱动的汽车,车辆的动力源是可充电的动力电池。相比于传统内燃机汽车而言,纯电动汽车取消了内燃机,其工作原理如图所示。...
基于Motor-CAD的电机热分析 ●基于热网络和电机模板 ●具有20多年内置经验的电机热分析工具。. ●稳态温升+瞬态温升 ●几秒钟完成温度计算 ●帮助客户理解热传导路径和改善散热分析 设计空间探索,优选方案...
我们设计了使用波分复用的车载通信系统,并研究了其在各种环境下的特性。由于单根光纤可以传输多个波长的光,因此假设与传统的同轴电缆相比,这将导致通信所需的电缆数量和重量的减少。...
为了达成车辆的智能辅助驾驶操作,智能网联汽车一般会在车前、车后、车身两侧区域,外置数量4-8个不等的视觉感知摄像头,为驾驶员提供周围环境信息,也帮助实现包括自适应巡航、车道线偏离预警、行人车辆碰撞预警等在内的辅助驾驶功能。...
传感器标定的精度决定了感知性能。比如方向角偏了0.5度,100m测距横向就会偏差100*tan(0.5度) = 0.87m,接近1m,可能贴着车道行使的车辆会被误判为侵入车道,引起避让甚至急刹动作。...
ES8 采用了高性能悬挂结构,电动四向调节转向管柱,冗余转向系统,大功率助力电机等技术来提高性能和安全性。底盘结构包括双叉臂式前悬架和H-Arm多连杆式后悬架,以及双腔空气弹簧和第三代CDC动态悬架阻尼控制。这些技术都旨在提供出色的底盘性能和驾驶体验。...
车载以太网及其支持的上层协议架构如下图所示,车载以太网主要涉及OSI的1、2 层技术,车载以太网同时支持AVB、TCP/IP、 DoIP、 SOME/IP、 DDS等多种协议或应用形式。...
齿轮箱里的主要构件是两根输入轴和三根输出轴。第一输入轴是负责奇数档(1、3、5、7档位),第二输入轴是负责偶数挡及倒档(2、4、6、R档)。需要说明的是,第二输入轴是套在第一输入轴上的,可以自由旋转(也就是说两个轴的转动互不干涉)。比如,使用一档的时候二档已经准备好了,所以换档时间大大缩短,没有延时...
随着汽车电气化、智能化的不断发展,汽车行驶的场景越来越趋于多样化和复杂化,从而促使汽车从辅助驾驶向智能驾驶不断创新。随着人工智能的引入,汽车智能驾驶功能越来越趋于实用,正在逐步实现向解放驾驶员双手、向车载高级驾驶辅助系统代替人脑进行复杂驾驶场景实时响应的阶段发展;高阶复杂场景智能驾驶功能则在辅助驾驶...
区域架构是指E2B中心集线器的所有硬件实施,通过10BASE-T1S以太网进行通信并将信号转换为ILaS。ILaS可用于不同的区域,例如仪表板。电源由区域ECU提供,并通过组件进行循环传递。ILaS经过光组件的循环传递。...
对于车辆的纵向控制,首先基于ACC模型并选择合适的控制算法,如极点配置、LQR、MPC等算法(可参考公众号相关文章),进而通过解算得到系统的控制输入量即期望加速度。...
CMS与行程记录仪具有相似之处,都能实时显示汽车行驶过程中的周围环境,即图像显示。不同的是,电子后视镜需要具备实时特性,才能确保安全监测周围行人、同/逆方向行驶汽车、静止/运动物体等。...
汽车的新能源化、智能化除了在动力方面给汽车带来根本性的变化,在汽车底盘线控化方面也成为一种发展趋势。其中电子液压制动(Electronic HydraulicBrake,EHB)和电子机械制动(Electronic MechanicalBrake,EMB)系统,作为从人工驾驶到自动驾驶线控制动的桥梁...
由于各国汽车电路图的绘制方法、符号标注、文字标注、技术标准不同,各汽车生产厂家绘制的汽车电路图有很大差异,因此,阅读不同系列的汽车电路图前需要了解电路图的特点,掌握汽车电路图识读的基本方法。...
ECC是微控制器系统中用于保障信息安全的常用机制,主要是避免存储设备中存放的数据因硬件干扰被篡改。...
目前存在的一些关于自动驾驶技术的综述文章,包含整个系统/平台到单个模块/功能[1-2,4-8,10-13,15-33]。在本节中,我们简要介绍图1所示的基本自动驾驶功能和模块,硬件和软件体系结构,包括:感知、预测、定位和建图、规划、控制、安全、仿真以及V2X等。...