实验结果 - 通信技术在三坐标测量系统中的应用

　　4、实验结果

　　使用该通讯系统实现和四控制卡之间的通讯控制，使用串口助手进行数据收发，在发送数据间隔为5us的情况下对该通讯系统进行测试，在进行8小时的测试中，系统没有出现数据丢失、错误、死机现象；使用广播地址进行数据发送，返回信号正确，没出现死机现象。

　　使用该通讯系统对四个电机进行控制，电机实际输出情况如表1：

 

 

 

　　本实验数据证明了该通讯系统的可用性及数据传输的准确性。

　　使用该系统采用广播地址实现四个电机同步联动，各个轴的运动情况如表2：

 

 

 

　　本实验数据证明了各个电机实现了指定的转动角度；各个轴运动期间，电机的状态经过I2C总线[9]及RS-232总线通讯系统成功的发送到了上位机，通讯系统没有出现死机和数据丢失，经过该实验，证明了数据传输的正确性。

　　4、结论

　　本系统采用FPGA进行通讯系统的设计，提高了数据的传输率和准确性，实现了对控制机构及时、快速的控制，有效防止突发事件的处理，经实验证明，本系统快速、准确的实现了数据的传输，可以有效快速的实现对电机的速度、位置控制、准确的读取电机的编码器信号。