arduino读取I2C总线上连接设备的地址

　　Arduino之间的I2C通讯

　　i2c地址设定

　　i2caddress 就像是你家中的地址， 每个slave都有自己的地址，由於线路上只有一个master，加上slave只可以向master通讯，所以master是不需地址的。

　　设定 i2c 地址，基本上是没有限制的，只要同一线路上，没有重复就可以了。

　　要设定slave板子的地址， 只需要执行Wire.begin（《地址》）; 而 master因为不需要地址， 只要Wire.begin（）就可以了，。

　　以下是一个 slave 设定的例子，把 slave板子的地址设定为 0x12，上载到slave板子上去执行就可以了。

　　［pre lang=“arduino” line=“1”file=“slave_01.ino”］#include 《Wire.h》

　　#define SLAVE_ADDRESS 0x12

　　void setup（） {

　　Wire.begin（SLAVE_ADDRESS）; // join I2C bus as a slave with address 0x12

　　}

　　void loop（） {

　　}［/code］

　　i2c地址扫瞄

　　slave 建立後，就要看看 master 如果找到它了。

　　i2c scanner可以说是 master 板子的最基本例子，可以用作测试线路上连接了的设备的存在（只测试存在性，并非测试其功能）。

　　i2c_scanner 其实也很简单， 由 master 向所有地址发出 beginTransmission 再 endTransmission， 尝试建立连线。 在 beignTransmission 中输入 slave 的地址， 就可以测试该地址的装置了。

　　如果error = 0（没 error），即代表这个地址有设备登记

　　如果 rror = 4（这是 Wire 库的设定，不要问我为什麽是 4），即代表这个地址可能有设备， 但有错误。

　　否则，就代表该地址没有设备使用了。

　　以下是一个简单的 i2c scanner 程式：

　　［pre lang=“arduino” line=“1” file=“i2c_scanner.ino”］#include 《Wire.h》

　　#define SERIAL_BAUD 57600

　　void setup（）

　　{

　　Wire.begin（）;

　　Serial.begin（SERIAL_BAUD）;

　　Serial.println（“I2C Scanner started”）;

　　Serial.println（）;

　　}

　　void loop（）

　　{

　　uint8_t error， i2cAddress， devCount， unCount;

　　Serial.println（“Scanning.。。”）;

　　devCount = 0;

　　unCount = 0;

　　for（i2cAddress = 1; i2cAddress 《 127; i2cAddress++ ）

　　{

　　Wire.beginTransmission（i2cAddress）;

　　error = Wire.endTransmission（）;

　　if （error == 0）

　　{

　　Serial.print（“I2C device found at 0x”）;

　　if （i2cAddress《16） Serial.print（“0”）;

　　Serial.println（i2cAddress，HEX）;

　　devCount++;

　　}

　　else if （error==4）

　　{

　　Serial.print（“Unknow error at 0x”）;

　　if （i2cAddress《16） Serial.print（“0”）;

　　Serial.println（i2cAddress，HEX）;

　　unCount++;

　　}

　　}

　　if （devCount + unCount == 0）

　　Serial.println（“No I2C devices found\n”）;

　　else {

　　Serial.print（devCount）;

　　Serial.print（“ device（s） found”）;

　　if （unCount 》 0） {

　　Serial.print（“， and unknown error in ”）;

　　Serial.print（unCount）;

　　Serial.print（“ address”）;

　　}

　　Serial.println（）;

　　}

　　Serial.println（）;

　　delay（5000）;

　　}

　　［/code］

　　在这个例子中， 应该可以得到以下的结果：

　　I2C Scanner started

　　Scanning.。。

　　I2C device found at 0x12

　　1 device（s） found