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Arduino之间的I2C通讯
i2c地址设定
i2caddress 就像是你家中的地址， 每个slave都有自己的地址，由於线路上只有一个master，加上slave只可以向master通讯，所以master是不需地址的。
设定 i2c 地址，基本上是没有限制的，只要同一线路上，没有重复就可以了。
要设定slave板子的地址， 只需要执行Wire.begin（《地址》）; 而 master因为不需要地址， 只要Wire.begin（）就可以了，。
以下是一个 slave 设定的例子，把 slave板子的地址设定为 0x12，上载到slave板子上去执行就可以了。
［pre lang=“arduino” line=“1”file=“slave_01.ino”］#include 《Wire.h》
#define SLAVE_ADDRESS 0x12
void setup（） {
Wire.begin（SLAVE_ADDRESS）; // join I2C bus as a slave with address 0x12
}
void loop（） {
}［/code］
i2c地址扫瞄
slave 建立後，就要看看 master 如果找到它了。
i2c scanner可以说是 master 板子的最基本例子，可以用作测试线路上连接了的设备的存在（只测试存在性，并非测试其功能）。
i2c_scanner 其实也很简单， 由 master 向所有地址发出 beginTransmission 再 endTransmission， 尝试建立连线。 在 beignTransmission 中输入 slave 的地址， 就可以测试该地址的装置了。
如果error = 0（没 error），即代表这个地址有设备登记
如果 rror = 4（这是 Wire 库的设定，不要问我为什麽是 4），即代表这个地址可能有设备， 但有错误。
否则，就代表该地址没有设备使用了。
以下是一个简单的 i2c scanner 程式：
［pre lang=“arduino” line=“1” file=“i2c_scanner.ino”］#include 《Wire.h》
#define SERIAL_BAUD 57600
void setup（）
{
Wire.begin（）;
Serial.begin（SERIAL_BAUD）;
Serial.println（“I2C Scanner started”）;
Serial.println（）;
}
void loop（）
{
uint8_t error， i2cAddress， devCount， unCount;
Serial.println（“Scanning.。。”）;
devCount = 0;
unCount = 0;
for（i2cAddress = 1; i2cAddress 《 127; i2cAddress++ ）
{
Wire.beginTransmission（i2cAddress）;
error = Wire.endTransmission（）;
if （error == 0）
{
Serial.print（“I2C device found at 0x”）;
if （i2cAddress《16） Serial.print（“0”）;
Serial.println（i2cAddress，HEX）;
devCount++;
}
else if （error==4）
{
Serial.print（“Unknow error at 0x”）;
if （i2cAddress《16） Serial.print（“0”）;
Serial.println（i2cAddress，HEX）;
unCount++;
}
}
if （devCount + unCount == 0）
Serial.println（“No I2C devices found\n”）;
else {
Serial.print（devCount）;
Serial.print（“ device（s） found”）;
if （unCount 》 0） {
Serial.print（“， and unknown error in ”）;
Serial.print（unCount）;
Serial.print（“ address”）;
}
Serial.println（）;
}
Serial.println（）;
delay（5000）;
}
［/code］
在这个例子中， 应该可以得到以下的结果：
I2C Scanner started
Scanning.。。
I2C device found at 0x12
1 device（s） found
ARDUINO的I2C通信详解
I2C是非常普通的通信方式，Arduino单片机集成了I2C库，可以直接调用几个函数实现I2C通信。Arduino MEGA2560开发板I2C接口，在班上对应的20--SDA 21--SCL。
Arduino的I2C库是Wire.h。常用库函数如下：
Wire.beginTransmission（Addr）;
Wire.write（data）;
Wire.endTransmission（void）;
Wire.available（）;
Wire.read（）。
每个数据发出后，都必须有应答，只有在等到应答后，才能发出下一个数据或者指令。
下面是一段代码：
Wire.beginTransmission（0x01）;
Wire.write（0xAA）;
如果0x01发出后I2C器件没有应答，那么0xAA就不能发送，这时候用示波器或者逻辑分析仪看，就只能看到发出了Start信号和数据0x01。
Wire.beginTransmission（Addr）只发送起始信号和I2C地址，Addr是I2C总线地址。
Wire.write（data）只发送数据，data就是希望发送的数据，而且是发一次，地址就自动加一。
Wire.endTransmission（void）发送停止信号。
Wire.requestFrom（Addr， num）向已知地址器件获取连续num个数据，这时候需要注意，数据只是存起来了，并没有真正返回。
Wire.read（）就是用来读回前面那些存起来的数据，而且是读一次地址自动加一。
Wire.available（）则返回已经存了多少个数据。
arduino读取I2C总线上连接设备的地址：
这两天研究了一下I2C总线，发现有好多I2C设备的地址并不知道，当然有的可以在网上查的到，但是如果遇到用过的I2C器件，设备地址被修改过，那么通过下面的代码可以检测出设备的地址。
操作步骤 ：
1、将一个I2C器件连接至arduino的SDA、SCL引脚（UNO R3 连接A4、A5）
2、将如下代码烧入arduino，打开串口界面即可得到I2C设备的地址。
#include 《Wire.h》
void setup（）
{
Wire.begin（）;
Serial.begin（9600）;
Serial.println（“nI2C Scanner”）;
}
void loop（）
{
byte error， address;
int nDevices;
Serial.println（“Scanning.。。”）;
nDevices = 0;
for（address = 1; address 《 127; address++ ）
{
Wire.beginTransmission（address）;
error = Wire.endTransmission（）;
if （error == 0）
{
Serial.print（“I2C device found at address 0x”）;
if （address《16）
Serial.print（“0”）;
Serial.print（address，HEX）;
Serial.println（“ ！”）;
nDevices++;
}
else if （error==4）
{
Serial.print（“Unknow error at address 0x”）;
if （address《16）
Serial.print（“0”）;
Serial.println（address，HEX）;
}
}
if （nDevices == 0）
Serial.println（“No I2C devices foundn”）;
else
Serial.println（“donen”）;
delay（5000）; // wait 5 seconds for next scan
I2C设备地址无法驱动设备的解决办法：
工商网监
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