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地瓜机器人

加速机器智能进化,促进人机和谐伴生

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地瓜机器人文章

  • X3派和PC虚拟机之间基于ROS2和wifi的通信2022-07-13 13:55

    X3派、PC虚拟机连接无线wifi网络下,通过ROS2实现跨设备通信……
    物联网 人工智能 1093浏览量
  • X3 PI双风扇散热外壳开源(可自行下载3D打印)2022-07-12 19:03

    再次祝贺旭日X3派的发布,今天把之前自己设计的一个散热外壳进行开源,需要的朋友可以自行下载3D打印。1、外壳是按照CNC工艺进行的设计,但是考虑CNC的成本暂时采用白色韧性树脂材质进行了验证,建议暂时不要CNC加工!2、外壳预留了双方风扇安装槽,配套的风扇链接见下面介绍。3、外壳为后续的外设扩展做了相关的接口预留,后面会更新迭代。一、上图欣赏二、视频欣赏三、
    开发板 地平线 835浏览量
  • 「从0到1——手把手把你玩转AI边缘计算」问题征集~2022-04-25 14:59

    4月26-29日每日19:00起,地平线开发者社区线上直播课将正式启航,话题征集、直播互动皆有好礼放送!请大家提前添加小助手微信号(Horizon_robot)参与报名,期待和大家一起收获和成长~
    芯片 嵌入式 AI python 365浏览量
  • 自定义算子开发2022-04-07 16:11

    一个完整的自定义算子应用过程包括注册算子、算子实现、含自定义算子模型转换和运行含自定义op模型四个阶段。在大多数情况下,您的模型应该可以通过使用hb_mapper工具完成转换并顺利部署到地平线芯片上……
    算子 模型转换 2929浏览量
  • 模型精度验证及调优建议2022-04-07 15:51

    目前地平线浮点转换工具链需要依据 yaml 配置文件实现模型转换,而某些参数如果配置有误将会导致最终模型的性能/精度不理想,甚至直接转换失败,本文将针对 yaml 文件中的相关配置项进行说明,作为工具链文档的额外补充……
    开发工具链 YAML 965浏览量
  • 模型精度验证及调优建议2022-04-07 15:34

    输入数据处理方面我们为模型插入了预处理节点,帮助实现硬件通路数据和模型输入数据的转换对齐。因为地平线的边缘AI计算平台会为某些特定类型的输入通路提供硬件级的支撑方案, 但是这些方案的输出不一定符合模型输入的要求……
    数据处理 精度测量 3097浏览量