软件设计 - 基于MSP430的车体自动调平系统

软件设计

　　(1)软件功能

　　软件功能主要有：①检测操纵指示器连接状态;②连续读取纵横向倾斜角度并求平均值;③将角度值发送给操纵指示器。

　　(2)开发平台

　　软件开发选择与装置硬件中单片机相适应的IAR开发平台，使用C语言开发。

　　(3)软件流程

　　调平软件完成读取纵向与横向倾斜角度值、模拟显示水准气泡指示、计算并显示左右千斤顶调整方向等功能，其工作流程如图6所示，其中单片机读取角度数据的流程如图7所示。车体调平装置端程序通过串口读取到倾角传感器的纵、向倾斜角度值，根据角度值分别计算出左、右千斤顶的调整方向和模拟水准气泡的中心位置坐标，然后将这些值通过串行通信分别发送到左、右操纵指示器上。

　　

 

　　图6 车体调平装置软件流程图

　　

 

　　图7 读取角度数据流程图

　　结束语

　　高精度调平装置主要用于车载火箭炮平台和导弹发射平台等，本文针对传统车载平台依靠人工手动调整平台水平，从而导致调整时间长、精度低，进而限制影响到火箭炮等武器的机动性和快速反应能力，提出了个人的观点和设计。本文基于MSP430F149单片机，对某型火箭炮车体调平装置的控制原理和结构设计进行了阐述。该调平装置将传感器、数据模块和无线数传技术有机地结合在一起，可实现车体倾斜度的自动快速检测、计算和传输。该装置具有检测迅速、控制灵活和操作简单等优点，能有效提高某型火箭炮的机动性和调平精度。