C52单片机的应用（连接、编程、测试）

一、连接单片机板

MPU6050 电路图，参看：MPU6050开发 -- 初识

从电路图上看了引出四根线：电源、GND、SCL、SDA. 连接单片机板。

单片机部分电路图：

 

思考：SCL、SDA应该接在单片机的哪个I/O口呢？

STC89C52 没有集成 I2C 控制器，只能通过软件模拟方法实现 I2C 功能，因此，普通I/O口都可以实现，不需要固定。你可以任意使用 STC89C52 单片机两个引脚，作为数据和时钟，然后自己编写模块 I2C 代码。

那么我们就定义51单片机端口：
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sbit    SCL=P1^5;//IIC时钟引脚定义
sbit    SDA=P1^4;//IIC数据引脚定义

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二、测试程序

 

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// Update to MPU6050 by shinetop

// MCU: STC89C52

// 2012.3.1

// 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据

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// 使用单片机STC89C52

// 晶振：11.0592M

// 显示：串口

// 编译环境 Keil uVision2

//****************************************

#include

#include    //Keil library  

#include   //Keil library

#include

typedef unsigned char  uchar;

typedef unsigned short ushort;

typedef unsigned int   uint;

//****************************************

// 定义51单片机端口

//****************************************

sbit    SCL=P1^5; //IIC时钟引脚定义

sbit    SDA=P1^4; //IIC数据引脚定义

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// 定义MPU6050内部地址

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#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)

#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)

#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)

#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)

#define ACCEL_XOUT_H 0x3B

#define ACCEL_XOUT_L 0x3C

#define ACCEL_YOUT_H 0x3D

#define ACCEL_YOUT_L 0x3E

#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F

#define ACCEL_ZOUT_L 0x40

#define TEMP_OUT_H 0x41

#define TEMP_OUT_L 0x42

#define GYRO_XOUT_H 0x43

#define GYRO_XOUT_L 0x44

#define GYRO_YOUT_H 0x45

#define GYRO_YOUT_L 0x46

#define GYRO_ZOUT_H 0x47

#define GYRO_ZOUT_L 0x48

#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用)

#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)

#define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取

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//定义类型及变量

//**************************************************************************************************

uchar dis[6]; //显示数字(-511至512)的字符数组

int dis_data; //变量

//**************************************************************************************************

//函数声明

//**************************************************************************************************

void  Delay5us();

void  delay(unsigned int k); //延时

void  lcd_printf(uchar *s,int temp_data);

//********************************MPU6050操作函数***************************************************

void  InitMPU6050(); //初始化MPU6050

void  I2C_Start();

void  I2C_Stop();

void  I2C_SendACK(bit ack);

bit   I2C_RecvACK();

void  I2C_SendByte(uchar dat);

uchar I2C_RecvByte();

void  I2C_ReadPage();

void  I2C_WritePage();

void  display_ACCEL_x();

void  display_ACCEL_y();

void  display_ACCEL_z();

uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //读取I2C数据

void  Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data);    //向I2C写入数据

//********************************************************************************

//整数转字符串

//********************************************************************************

void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)

{

if(temp_data<0)

{

temp_data=-temp_data;

*s='-';

}

else *s=' ';

*++s =temp_data/10000+0x30;

temp_data=temp_data%10000;     //取余运算

*++s =temp_data/1000+0x30;

temp_data=temp_data%1000;     //取余运算

*++s =temp_data/100+0x30;

temp_data=temp_data%100;     //取余运算

*++s =temp_data/10+0x30;

temp_data=temp_data%10;      //取余运算

*++s =temp_data+0x30;

}