主程序 - C52单片机的应用（连接、编程、测试）

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//主程序

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void main()

{ 

delay(500); //上电延时

init_uart();

InitMPU6050(); //初始化MPU6050

delay(150);

while(1)

{

SeriPushSend('A');  

SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('X'); SeriPushSend(':'); 

Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H)); //显示X轴加速度

SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Y'); SeriPushSend(':');

Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H)); //显示Y轴加速度

SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Z'); SeriPushSend(':');

Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H)); //显示Z轴加速度

SeriPushSend(0x20); 

SeriPushSend('G');  

SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('X'); SeriPushSend(':');

Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H)); //显示X轴角速度

SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Y'); SeriPushSend(':');

Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H)); //显示Y轴角速度

SeriPushSend(0x20);SeriPushSend('Z'); SeriPushSend(':');

Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H)); //显示Z轴角速度     

SeriPushSend(0x0d); 

SeriPushSend(0x0a);//换行，回车

delay(2000);

}

}

三、使用keil烧写程序

四、测试

打开串口调试工具进行测试。

如果引脚接错会打印 -00001，正确打印信息如下图。

A 为三轴MEMS加速度计，G为三轴MEMS陀螺仪。挪动MPU6050模块，则数据变化。