串口初始化 - C52单片机的应用（连接、编程、测试）

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//串口初始化

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void init_uart()

{

TMOD=0x21;

TH1=0xfd; //实现波特率9600（系统时钟11.0592MHZ）

TL1=0xfd;

SCON=0x50;

PS=1;      //串口中断设为高优先级别

TR0=1;   //启动定时器

TR1=1;

ET0=1;     //打开定时器0中断

ES=1;

EA=1;

}

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//串口发送函数

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void  SeriPushSend(uchar send_data)

{

SBUF=send_data;  

while(!TI);TI=0;

}

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//************************************延时*********************************************************

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void delay(unsigned int k)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<121;j++);

}

}

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//延时5微秒(STC90C52RC@12M)

//不同的工作环境,需要调整此函数

//注意当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

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void Delay5us()

{

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

//*************************************************************************************************

//I2C起始信号

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void I2C_Start()

{

SDA = 1;                    //拉高数据线

SCL = 1;                    //拉高时钟线

Delay5us();                 //延时

SDA = 0;                    //产生下降沿

Delay5us();                 //延时

SCL = 0;                    //拉低时钟线

}

//*************************************************************************************************

//I2C停止信号

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void I2C_Stop()

{

SDA = 0;                    //拉低数据线

SCL = 1;                    //拉高时钟线

Delay5us();                 //延时

SDA = 1;                    //产生上升沿

Delay5us();                 //延时

}

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//I2C发送应答信号

//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)

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void I2C_SendACK(bit ack)

{

SDA = ack;                  //写应答信号

SCL = 1;                    //拉高时钟线

Delay5us();                 //延时

SCL = 0;                    //拉低时钟线

Delay5us();                 //延时

}

//****************************************************************************************************

//I2C接收应答信号

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bit I2C_RecvACK()

{

SCL = 1;                    //拉高时钟线

Delay5us();                 //延时

CY = SDA;                   //读应答信号

SCL = 0;                    //拉低时钟线

Delay5us();                 //延时

return CY;

}

//*****************************************************************************************************

//向I2C总线发送一个字节数据

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void I2C_SendByte(uchar dat)

{

uchar i;

for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器

{

dat <<= 1;              //移出数据的最高位

SDA = CY;               //送数据口

SCL = 1;                //拉高时钟线

Delay5us();             //延时

SCL = 0;                //拉低时钟线

Delay5us();             //延时

}

I2C_RecvACK();

}

//*****************************************************************************************************

//从I2C总线接收一个字节数据

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uchar I2C_RecvByte()

{

uchar i;

uchar dat = 0;

SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,

for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器

{

dat <<= 1;

SCL = 1;                //拉高时钟线

Delay5us();             //延时

dat |= SDA;             //读数据               

SCL = 0;                //拉低时钟线

Delay5us();             //延时

}

return dat;

}

//*****************************************************************************************************

//向I2C设备写入一个字节数据

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void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)

{

I2C_Start();                  //起始信号

I2C_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号

I2C_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，

I2C_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，

I2C_Stop();                   //发送停止信号

}

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//从I2C设备读取一个字节数据

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uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)

{

uchar REG_data;

I2C_Start();                   //起始信号

I2C_SendByte(SlaveAddress);    //发送设备地址+写信号

I2C_SendByte(REG_Address);     //发送存储单元地址，从0开始

I2C_Start();                   //起始信号

I2C_SendByte(SlaveAddress+1);  //发送设备地址+读信号

REG_data=I2C_RecvByte();       //读出寄存器数据

I2C_SendACK(1);                //接收应答信号

I2C_Stop();                    //停止信号

return REG_data;

}

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//初始化MPU6050

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void InitMPU6050()

{

Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态

Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);

Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);

Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);

Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);

}

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//合成数据

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int GetData(uchar REG_Address)

{

uchar H,L;

H=Single_ReadI2C(REG_Address);

L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);

return ((H<<8)+L);   //合成数据

}

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//超级终端（串口调试助手）上显示10位数据

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void Display10BitData(int value)

{  uchar i;

// value/=64; //转换为10位数据

lcd_printf(dis, value); //转换数据显示

for(i=0;i<6;i++)

{

SeriPushSend(dis[i]);

}

// DisplayListChar(x,y,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示长度

}