- 控制BLDC资料汇总

这是ST7 Stick的PCB gerber和电路原理图文档。这个工具是ST7的并口版编程器，支持目前大多数的ST7系列MCU编程。如果你手上有ST7MC，只要有快这样的板子，你就可以开始开发了。这是官方的资料，既然放出来了，应该是可以自己拿来做的。  

15)、电机控制.pdf
电机控制的概念，工作原理，拓扑 L62xx系列设计参考资料、注意事项，如果需要使用ST的分立马达驱动模块，这是一份非常有用的资料。



二、Ti DSP TMS320LF2xxx部分

Application Software C2000 Apps Software from Texas Instruments
?sectionId=3&tabId=475&familyId=110&toolTypeId=32
里面有几种常见的电机驱动参考代码，DSP的，含F24系列、F28系列。



三、Microchip部分



四、Freescale部分

Freescale有一款DSP，和目前Microchip的dsPIC结构类似，也是MCU＋DSP模式，他们是MC56F83xx/DSP56xxx系列。这一款DSP用于马达驱动、变频控制是一个不错的选择。建议大家看了资料以后，需要了解的只是看懂驱动的原理不要太过分沉迷与器件，比如对照C语言的源文件理解空间矢量。个人感觉其实用什么MCU或DSP驱动都是一样，只要资源可以满足要求都是可以使用的。Freescale的资料其实蛮多的，我这里只提供Reference Designs的列表，需要了解的只要下载Reference Manuals基本上就可以了解个大概。我仅列出与马达控制、变频驱动相关的资料列表（凡是有列出内容，但没有详细下载地址的可与我联系[e-mail],，也可以到Freescale的网站上注册ID后再下载）：


1、RD56F801XACIM  
    Design of an ACIM Vector Control Drive using the 56F801X
    1)、Reference Manuals：
    



2、RD56F801XBLDCHS
    3-Phase BLDC Motor Control with Hall Sensor Using 56F801X Digital Signal Controllers    
    1)、Users Guides：
    
    2)、Application Notes
    
    3)、Reports or Presentations
    
    4)、Code Examples
    Code Examples.zip


3、RD56F801XPMSMBLDC
    PMSM and BLDC Sensorless Motor Control using the 56F801X
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Reports or Presentations
    


4、RD56F8300OUPS    
    Online UPS using a 56F83xx Device   
    1)、Reference Manuals：
     
    2)、Schematics  
    OrCAD Schematic Capture design file for the 56F8300 UPS Control Board  
    
    OrCAD Schematic Capture design file for the 56F8300 UPS Power Board   
    


5、RD56F8300SMPS    
    Digital AC/DC Switched-Mode Power Supply using a 56F8300 Digital Signal Controllers    
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Notes
    
    3)、Training Reference Material
    


6、RDDSCSENSORLESSBLDC    
    3-Phase Brushless DC Motor Sensorless Control using 56F801X   
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    

7、RDDSP56F8ACIMVHD    
    3-Phase ACIM Volt per Hertz Motor Control Using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers    
    1)、Reference Manuals：
    



8、RDDSP56F8ACVCD    
    3-Phase AC Induction Motor Vector Control Using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers  
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    


9、RDDSP56F8BLDCAZC    
    3-Phase BLDC Motor Control with Sensorless Back-EMF ADC Zero Crossing Detection Using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers   
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    


10、RDDSP56F8BLDCE    
    3-Phase BLDC Motor Control with Encoder using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers   
    1)、Application Notes ：
    



11、RDDSP56F8BLDCHS    
    3-Phase BLDC Motor Control with Hall Sensor Using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers   
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    


12、RDDSP56F8BLDCZC    
    3-Phase Sensorless BLDC Motor Control with Back-EMF Zero Crossing Detection using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    



13、RDDSP56F8PMSDE    
    3-Phase PM Synchronous Motor Control with Quadrature Encoder Using 56F80X Digital Signal Controllers
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    

14、RDDSP56F8SMTVC    
    3-Phase PM Synchronous Motor Torque Vector Control Using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    Software Files for 3-Phase PM Synchronous Motor Torque Vector Control Using 56F805
    
    Software Files for 3-Phase PM Synchronous Motor Torque Vector Control Using 56F8300
    

15、RDDSP56F8SRDE    
    3-Phase Switched Reluctance Motor Control with Encoder Using 56F80X Digital Signal Controllers
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    



16、RDDSP56F8SRDHS    
    3-Phase SR Motor Control with Hall Sensor Reference Design for 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software
    


17、RDDSP56F8SRDS    
    3-Phase SR Motor Sensorless Control Reference Design using 56F80X or 56F8300 Digital Signal Controllers  
    1)、Reference Manuals：
    
    2)、Application Software  
    


五、Atmel AT90PWMx  
就是资料太少，看上起在低成本的竞争上性能与配置蛮有优势的，就是不知道价格如何？

AT90PWM2/3 DataSheet



Code example for AT90PWM3 - PSC1 in 1 ramp mode Code example in C language for IAR compiler  


Code example for AT90PWM3 - PSC1 in 1 ramp mode Code example in Assembly language for AVR Studio   


Code example for AT90PWM3 - PSC1 in 2 ramps mode Code example in C language for IAR compiler   


Code example for AT90PWM3 - PSC1 in 4 ramps mode Code example in C language for IAR compiler   


Code example for AT90PWM3 - PSC1 in centered aligned ramp mode Code example in C language for IAR compiler   


ATAVRMC100 - BLDC Motor Control  Hardware User Guide  


AVR440: Sensorless Control of Two-Phase Brushless DC Motor  



AVR441: Intelligent BLDC Fan Controller with Temperature Sensor and Serial Interface  



AVR442: BLDC Fan Motor Control with ATtiny13  



AVR443: Sensor-based control of three phase Brushless DC motor  



AVR444: Sensorless control of 3-phase brushless DC motors  



AVR448: Control of High Voltage Three-phase BLDC Motor  



AVR492: Brushless DC Motor control using AT90PWM3  



AVR494: AC Induction Motor Control Using the constant V/f Principle and a Natural PWM Algorithm  



AVR495: AC Induction Motor Control Using the Constant V/f Principle and a Space-vector PWM Algorithm  

120度驱动BLDC和180度驱动BLDC的区别