120度和180度的区别在与其推动每一相的导通角不一样。
1、每一相的导通角为180;
2、输出的信号为正弦波;
对电流分解有激励电流(D轴)和转矩电流(Q轴)
1、D轴:一般为永磁体磁场方向;
2、Q轴:电枢电流方向,滞后D轴90度;
此类驱动一般都是用矢量控制的方式。下图是TI的一份应用笔记中给出的控制函数模型:
下图是瑞萨给出的一个数学原型:
对于180的驱动我也不是很懂,只是了解了一点皮毛,仍在琢磨中。
上述给出的贴图多是来自ST的ST7MC、Freescale、Ti、Microchip的DSP应用笔记,要是对马达驱动有兴趣,可以去这些网站上看看。
- 控制BLDC资料汇总
- BLDC(95561)
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