Xilinx ZC706嵌入式开发和Petalinux小试

做点东西不容易，我这种有强迫症的人也在这个环节屈服了。开发环境这两年真是换了又换，被搞的精疲力尽。Xilinx的开发环境我还是推荐Linux（这里默认都是64bit系统），Windows的综合和P&R的效率要比Linux低三分之一，这个不能忍，再就是petalinux的交叉编译用啥呢，cygwin？Linux发行版里面我用的是CentOS，Vivado推荐测试的那几个我试过CentOS和Ubuntu。先说Ubuntu，不好用，问题比较多。CentOS最好的版本是6.5，但是6.5已经在官网不支持了，替代的是6.6和7。先说7，Vivado的开发环境没有问题，但是petalinux的环境始终有问题，具体在这里，Unable to determine a suitable packaging system type。那最后就剩下6.6了，6.6也有一个小问题，是eclipse的一个bug，eclipse cairo bug。网上你能找到的方法是在eclipse的配置文件加上一句disable cairo的话，但是这个在Xilinx的工具链中不管用，我试了好多Xilinx的eclipse的config文件，都不行。别的解决的方法下面我会说。好，现在正是搭建环境：

开发平台环境搭建

上边说了，我们用CentOS 6.6 64bit。装的时候有个地方让你选平台的用处，你就选最后一个，software development。装别的也行，注意把一些开发环境和库的选项都选上。装好系统后可能会提示你更新，内核也被更新了，你就更新吧。然后我们装几个库1。
yum install dos2unix iproute gawk gcc git gnutls-devel net-tools ncurses-devel sftp-server zlib-devel flex bison libstdc++.i686 libgcc.i686 libgomp.i686 ncurses-libs.i686 zlib.i686 libselinux libselinux.i686

前边几个都是文档里面说的库，有些也用不到，比如tftp那个，你不用tftp调试就不用。后边也要装上，要不然petalinux编译的时候还是会有问题。然后我们再装两个库，解决上边说的那个eclipse的bug。去rpmfind.net下载下面的两个库：
cairo-1.10.2-3.el6.x86_64.rpm
cairo-devel-1.10.2-3.el6.x86_64.rpm

然后装上，
yum localinstall cairo*.rpm

Vivado工具链安装

这个简单，下载下来装上就行，记得勾上 Install Cable Drivers。这里我用的都是2014.4的版本，下边的Petalinux也是对应的。记得source setting文件。

Petalinux开发环境

这个开发环境我们可以参考Xilinx Wiki上说的那些方法，也可以直接用他们准备好的Petalinux SDK工具链。这里我们选择后者。安装也简单，去官网下载下来然后装上就好。BSP你可以下载下来装上玩玩，我们这里不用下这个，我们自己建一个就好。大家可以参看Xilinx的官方文档，ug1144，里面有详细的说明。我们也只是按照说明走一遍，然后给出一个例子，让大家快速上手。

一个例子
这里给大家展示一个例子，跟Zynq CTT ug873里面的差不多，但是这里我们用了Vivado，并且结合了Petalinux SDK的开发流程。不过我建议大家多看help，这里还有一个Petalinux的command reference供大家参考。我们开始：

建立一个petalinux的project

petalinux-create -t project --name poll
cd poll

在当前目录就会建立一个poll的文件夹，这就是我们的工作目录，后边的所有操作如果不特别指出，都是在这个工作目录的根目录进行的。里面还缺hardware platform，driver，还有我们的application。我们一一补上。

创建一个hardware platform

这里我给大家准备了一个TCL文件，下载（戳这里下载），然后放到project的根目录。这里注意，我都是在Vivado 2014.4和ZC706环境下做的，要是你的环境不同，要做出适当的修改，板子不同改创建工程的那两句话。Vivado版本不同改所有IP的版本，或者你自己建一个也行，这个系统就是一个PS然后一个MicroBlaze，然后还有个BRAM。后边还得给MB写个程序。这里有个系统图你可以参考下，注意保证BRAM的起始地址是0x40000000，MB和ARM都得一样才行。?

 

最后运行：
vivado -mode gui -source ./system.tcl

然后Vivado就是启动，等右上角的那个进度条走完，bitstream文件就会生成好了。机器不同，时间可能不同，我的机器大约5分钟。

生成系统的时候看着特别爽吧，哈哈，duang duang的生成完了。Vivado比ISE增加了tcl，在自动化的时候还是很爽的，不用像原来ISE分析那个系统描述文件来自动生成系统。其实下边的SDK的过程也可以全程自动化，但是有点麻烦，需要修改SDK的xml文件然后调用xsdk去build就行。这里就不说了，爽到底就没意思了。

然后我们就可以File->Export->Export Hardware，记得勾上Include bitstream。然后File->Launch SDK，我们就进入到下一步了。

给MicroBlaze写个程序