- Xilinx ZC706嵌入式开发和Petalinux小试

MB的这个程序主要的功能就是不断的把BRAM中一个地址的数值传到另一个地址，后边在ARM运行的Linux会把这个BRAM当做一个外设，然后要对其写个driver。不要MB也行，有个好玩嘛，异构系统，heterogeneous，多高大上。。。哈哈。给MB建一个空的Application Project，名字叫poll吧，然后添加一个main.c的文件到工程中，main.c里面复制上这些代码：
/*
* main.c
*/
#define BRAM_ADDRESS 0x40000000
int main(void) {
volatile int *bram = (int *)BRAM_ADDRESS;
while (1)
bram[1] = bram[0];
}

然后保存下，SDK就编译好啦。下面要做的事情就是把编译生成的ELF文件和系统生成的bitstream文件组合在一起。这样bit文件下载到板子里面，这个程序就可以直接运行了。这里有个简单的方法，选Xilinx Tools->Program FPGA。把下面的ELF File to Initialize in Block BRAM 选择成我们生成好的poll.elf，下拉下就找到了，一般在Debug下边（大就忍了吧）。然后点那个Program，然后出来下一个对话框后，点Cancel。这样，我们就骗SDK把我们要的那个download.bit文件生成出来了，然后我们不用这个下载。你们注意下边的Console选项卡，会有刚才这个合成调用的命令updatemem，原来是data2mem，不过模糊有印象哪里说过前者会更好一些。

配置一下Petalinux

刚才创建的Petalinux project是没有硬件的描述信息的，这会我们就把我们生成的硬件描述信息配置到Petalinux里面去。很简单，运行这个：
petalinux-config --get-hw-description=./hardware/hardware.sdk/system_wrapper_hw_platform_0

然后会出来个配置界面，我们直接选Exit，然后保存配置就可以了。系统会被自动配置好。详细的说明看上边说的那个reference guide。

创建Linux Kernel Module

接下来我们需要对刚才创建的那个PL上要program的硬件系统写一个驱动，主要就是对那个BRAM的两个location进行的访问。先创建一个module的工程吧：

petalinux-create -t modules --name poll_driver --enable --force

创建好的module的模板会在components->modules->poll_driver。这里已经有一个poll_driver.c，然后还要建一个poll_driver.h文件。下载这个zip文件，里面有这两个dirver文件和下一步要用的app文件。（戳这里下载）。都是参考CTT写得啦，他们也参考了另一个网站，上边给了比较简明的教程，写了个char的device driver。

创建Linux Application

这一步我们就创建个在petalinux上运行的程序，然后会调用刚才的那个driver。还是先建个app的工程：

petalinux-create -t apps --name poll_app --enable --force

app的模板会在components->apps->poll_app。把上一步那个压缩包里面的poll_app.c替换到这个生成的app目录里面。好啦，到目前为止所有的软硬件的创建工作就完成了，下面就得编译fsbl，device_tree, uboot，kernel，module和app了。我也不会分开弄了，Xilinx Wiki上的是分开弄的，好复杂的说。

编译生成所有image文件

上边说了那么复杂，Petalinux SDK里面好简单的。
petalinux-build

可能需要点时间，等一会，哈哈！再修改编译就快了。
生成image文件会在./image/linux里面，modules和apps会在./build/linux/rootfs/modules和./build/linux/rootfs/apps里面。但其实./image/linux下面的rootfs （或者kernel image，我不确定）里面已经有我们编译好的modules和apps了。

生成boot文件

这一步得生成启动需要用得boot文件：
petalinux-package --boot --fsbl ./image/linux/zynq_fsbl.elf --u-boot --force

生成pre-built文件夹

这一步主要是方便后面的boot的，其实上一步已经生成了我们可以boot zynq的所有文件了，但是养成好习惯，我们生成一个pre-built文件夹，把image和bitstream文件都包含进来。
petalinux-package --prebuilt --fpga ./hardware/hardware.sdk/system_wrapper_hw_platform_0/download.bit --force

好了之后可以看到工程根目录下生成了一个pre-built，然后./pre-built/linux/images和./pre-built/linux/implementation下分别是软件和硬件的文件。

启动zynq board

好啦，终于倒数第二步了，所有的文件都已经生成完了，启动zynq有好多种方法，因为我们有bitstream文件，所以介绍两种可以下载bitstream文件的方法，也是两种启动linux kernel的方法。就是SD和JTAG，还有些别的方法，参看文档。我就不用了，无论哪种方法先把板子上的SW4配置成 off和on。其实SD卡启动不用，但是方便就都配置成这样就行了。在这之前还得装一个看UART的小工具，用minicom就挺好。

yum install minicom