2 - Xilinx ZC706嵌入式开发和Petalinux小试

第一次运行su模式minicom -s，配置一下Serial port setup，Serial Device改成/dev/ttyUSB0（我的是0，你的不一定）。然后115200 8N1。Hardware Flow Control设置成No就可以输入字符到zynq上啦，我会乱说。

第一种SD卡引导啦（加粗显得正式一些。。）

先格式化一张SD卡成FAT格式，然后把这三个文件都考到SD卡上的第一个分区。
./pre-built/linux/images/image.ub
./pre-built/linux/images/BOOT.BIN
./pre-built/linux/implementation/download.bit
然后配置一下板子上的SW11成00110，0就是开关掰到下边，1就是上边。这样板子就进入了SD卡启动的模式。把SD卡插进去，重启电源就行啦！然后启动minicom，用户名和密码都输入root就进入系统啦！

第二种方法JTAG

调试的时候用JTAG了，不用一遍一遍的插拔SD卡了，多方便。发行的时候用SD卡模式了。同样，SW11先配置成00000。然后重启下zynq的电源，清空原来运行的系统，要不然会有错误哦，你又知道了。。然后我们执行：
petalinux-boot --jtag --prebuilt 3

稍等片刻，download.bit会先被下载到板子里面，然后kernel会被加载。然后输入用户名密码，系统又进去了。迭代开发的时候要记得生成pre-built啊，还得重启zynq电源啊。

Finally!!下载PL，加载module，运行我们的程序了

终于最后一步了，肚子好饿。如果上一步你用的JTAG启动，就不用再下载bitstream了，如果SD卡启动，我们先把bitstream下载到板子里面。进入到Petalinux的系统之后，运行这个，很神奇的。

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
cat /mnt/download.bit > /dev/xdevcfg

下载完啦。。用得是zynq上得PCAP啊。

接下就是加载我们的module：
insmod /lib/modules/`uname -r`/extra/poll_driver.ko

一般会输出printk里面的东西了，如果没有就运行：
dmesg

或者
cat /var/log/dmesg

最后就可以看到kernel的输出了。这里要看的是中间有那么一句话，我们需要知道module加载被分配的major device number。我这里是245，还要再创建一个设备节点，后边的app会用到。
mknod /dev/poll_dev c 245 0

然后/dev/poll_dev就被创建出来了。

最后的最后了。。运行我们创建的程序：

很简单，很简单。。

/bin/poll_app

整个流程终于结束了。。。

后记

万里长征第一步而已，入个门。还有很多的问题，比如debug，大家多多交流。
最后，推荐一本书Embedded Linux Primer: A Practical Real-World Approach，作者：Christopher Hallinan。 资深工程师写得书，通俗易懂，入门必选。

Petalinux Tools Documentation Reference Guilde:UG1144的page 9-10推荐的库。