1 概述
BDMC-01 是由 GNSS（北斗为主的全球卫
星导航系统，兼容单双天线 GNSS）、基于高精
度光纤陀螺、高精度石英挠性加速度计的 INS
（惯性导航系统）组合而成。它利用基于高精
度的惯性传感器和 GNSS（北斗）技术提供了一
个高性价比的高性能组合导航系统。经过多年
在航空、船舶和车辆等领域的应用，BDMC-01产
品不断发展，同时吸收了许多新的或改进的设
计，例如：
2 特点
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实时三维姿态、位置、速度输出
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内置RTK GNSS（北斗）接收机
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高精度光纤陀螺及加速度计
•
增强型卡尔曼滤波算法
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抗电磁干扰和振动
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支持里程计、DVL组合
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稳定的纯惯导性能
3 应用范围
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远程操作载体（ROV）
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车载导航
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航电系统
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平台稳定
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无人机导航与控制
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舰船、游艇导航、监控
# 参数名称 单位 NFC-FINS-1
双天线辅助 单天线辅助 GNSS失锁
1 数据更新率 Hz 100
2 准备时间（数据稳定） 6min
位置速度
3 水平位置 m（CEP） 2.5 2.5 3600（1h）
4 高度 m（中间差） 5 5 5（1h）
5 速度 m/s(1σ) 0.3 0.3 2（1h）
航向
6 测量范围 ° 0-360 0-360 0-360
7 精度 °(1σ) ≤0.05 ≤0.1（1h） ≤0.2（1h）
姿态
8 测量范围：俯仰角、横滚角 ° ±90，±180 ±90，±180 ±90，±180
9 精度 °(1σ) ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05
角速率
10 测量范围 °/s ±300
11 零偏稳定性 °/h(1σ) ≤0.03
线加速度
12 测量范围 g ±10
13 偏置稳定性 mg(1σ) ≤0.05
环境条件
14 工作温度 ℃ –40～+60
15 振动 g 6.2（20-2000Hz）
16 冲击 g 20, 1/2sine
电气接口
17 输入电压 VDC DC18V～36V
18 功耗 W ≤20.0
19 输出形式 RS422串行接口
结构
20 外形尺寸(长*宽*高)* mm 不大于175×165×110
21 重量 kg 不大于3.6
