1 概述
B D M C - 0 5 是由 GNSS（北斗为主的全
球卫星导航系统，兼容单双天线 GNSS）、基于
高精度光纤陀螺、高精度石英挠性加速度计的
INS（惯性导航系统）组合而成。它利用基于
高精度的惯性传感器和 GNSS（北斗）技术提供
了一个高性价比的组合导航系统。
B D M C - 0 5 包含多种导航模式，适应水
2 特点
•
实时三维姿态、位置、速度输出
•
内置RTK GNSS（北斗）接收机
•
导航级的导航精度
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增强型卡尔曼滤波算法
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高可靠性、维护成本低
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工作模式灵活，适应各种载体
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承受恶劣工作环境
3 应用范围
• UUV，AUV定位导航
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车载导航
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航电系统
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平台稳定
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无人机(UAV)导航与控制
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舰船、游艇导航、监控
# 参数名称 单位
GNSS辅助 里程计或DVL辅助 纯惯性
1 数据更新率 Hz 100
2 准备时间（数据稳定） 6min
位置速度
3 水平位置 m（CEP） 2.5 0.3D% 3600（1h）
4 高度 m（中间差） 5 5 5（1h）
5 速度 m/s(1σ) 0.05 0.5 2（1h）
航向
6 测量范围 ° 0-360 0-360 0-360
7 精度 °(1σ) ≤0.03 ≤0.03（1h） ≤0.03（1h）
姿态
8 测量范围：俯仰角、横滚角 ° ±90，±180 ±90，±180 ±90，±180
9 精度 °(1σ) ≤0.008 ≤0.008 ≤0.008
角速率
10 测量范围 °/s ±300
11 零偏稳定性 °/h(1σ) ≤0.02
线加速度
12 测量范围 g ±20
13 偏置稳定性 mg(1σ) ≤0.05
环境条件
14 工作温度 ℃ –40～+60
15 振动 g 6.2（20-2000Hz）
16 冲击 g 20, 1/2sine
电气接口
17 输入电压 VDC DC18V～36V
18 功耗 W ≤20.0
19 输出形式 RS422串行接口
结构
20 外形尺寸(长*宽*高)* mm 不大于180×180×160
21 重量 kg 不大于6
