在实际驾驶场景,全方位立体监视系统利用汽车4个方向上安装的高分辨率广角镜头提供更广的视角,从而支持各种驾驶场景。停车时可帮助驾驶员消除视线死角,驾驶过程中可通过更广角度的影像向驾驶员提供障碍物信息。
利用车体上安装的高分辨率摄像头、180度广角镜头,可支持分辨率高达1280×800的影像。这种高分辨率数码摄像头能够提供比以往模拟摄像头更高画质的影像,用于全方位立体监视系统。高分辨率数码摄像头与模拟摄像头的影像比较,清晰度有很大的提高。
全方位立体监视系统在影像立体投影的基础上,对来自摄影头的影像通过VEU(Visibility Enhancement Unit,能见度增强系统)进行图像补正。VEU具有放大缩小、提高分辨率、突出轮廓以及色彩处理功能,通过这些功能对摄影机影像进行补正。通过这些功能可减少放大后影像上明显的锯齿,提高逆光所致阴影部分的可视性,在各种条件下提高画质拓展驾驶员的视野。
富士通半导体为客户提供全方位立体监视器的应用开发环境,包括支持全方位立体影像合成的授权工具、实现全方位立体影像显示和控制的中间件。与客户共同开发的全方位立体监视系统软件由客户开发的应用程序和富士通半导体提供的授权工具组成。
然而,在很多情况下,现有的应用并未充分使用Jade的3D功能。这就太可惜了,因为3D技术可以在现有的平台上实现更加复杂的图像功能,只需更改软件即可。换句话说,汽车厂商可为现有的设计注入新鲜血液,而这并不需要花费额外的硬件工程费用,因为拥有这一功能的硬件和显示已经存在。
在富士通提供的图像库中已包括Jade助手库(Quantum),他终于完成建立几何和纹理绘制所需的绝大多数艰巨工作。而Emerald则使用类似于OpenGL ES 2.0的图库。
Jade和Emerald在其核心部位为3D运行提供了巨大支持。这些图像显示控制器的图像功能中,至少有一半与3D技术相关,包括:
·3D基本要素—— 点、线、线带、三角、三角带、三角扇、任意多边形;
·防失真;
·高氏阴影处理、单色阴影处理;
·纹理绘图——过滤、透视校正、混合模式、alpha颜色混合及遮盖技术;
·几何处理——MVP变换、裁剪、筛选、视见区转换;
·Z-缓冲——消除隐藏面;
·多边绘图标志缓冲器;
·OpenGL ES 2.0——可兼容阴影处理器引擎(只限Emerald)。
这些强大的功能支持可以让3D引擎像处理3D图像那样,非常容易地处理2D图像。当将上述3D引擎的功能添加到2D图像中,就可以获得不同凡响的效果。
图5为3D动画树叶的自动化仪表盘照片。
图5:3D动画树叶的自动化仪表盘
全新的3D技术就是为了解决2D图像处理的各种不足,比如要求小得多的内存空间;支持加速的旋转、缩放和转换;简化图像资产的增加或更改,以及支持简单的迁移路径等,进而改进和实现消费者所需求的用户界面。3D技术可向用户呈现更多信息,但对系统存储器(DDR)和非易失性存储器(NOR/NAND闪存)需求产生的影响甚微。
未来,如果这样一套监视系统能够普及应用,交通事故发生的几率将会大大降低。而目前来看这套系统的广泛推广还是依然需要时日。不过这个市场的前景十分广阔。这样一套能够让社会更加和谐的监视系统值得我们期待!相信它在汽车领域的普遍应用之时,也是汽车驾驶发生巨大变革的之日。随着技术的发展,有一天我们开车就像玩游戏一样轻松安全!
本文选自电子发烧友网7月《汽车电子特刊》Change The World栏目,转载请注明出处!
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