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nRF24L01驱动程序分享
nRF24L01的发送程序：
#include 《reg51.h》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit CE = P1^0; // Chip Enable pin signal （output）
sbit CSN = P1^1; // Slave Select pin， （output to CSN， nRF24L01）
sbit IRQ = P1^5; // Interrupt signal， from nRF24L01 （input）
sbit MISO = P1^4; // Master In， Slave Out pin （input）
sbit MOSI = P1^3; // Serial Clock pin， （output）
sbit SCK = P1^2; // Master Out， Slave In pin （output）
// SPI（nRF24L01） commands
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command
#define NOP 0xFF // Define No Operation， might be used to read status register
// SPI（nRF24L01） registers（addresses）
#define CONFIG 0x00 // ‘Config’ register address
#define EN_AA 0x01 // ‘Enable Auto Acknowledgment’ register address
#define EN_RXADDR 0x02 // ‘Enabled RX addresses’ register address
#define SETUP_AW 0x03 // ‘Setup address width’ register address
#define SETUP_RETR 0x04 // ‘Setup Auto. Retrans’ register address
#define RF_CH 0x05 // ‘RF channel’ register address
#define RF_SETUP 0x06 // ‘RF setup’ register address
#define STATUS 0x07 // ‘Status’ register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // ‘Observe TX’ register address
#define CD 0x09 // ‘Carrier Detect’ register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // ‘RX address pipe0’ register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // ‘RX address pipe1’ register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // ‘RX address pipe2’ register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // ‘RX address pipe3’ register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // ‘RX address pipe4’ register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // ‘RX address pipe5’ register address
#define TX_ADDR 0x10 // ‘TX address’ register address
#define RX_PW_P0 0x11 // ‘RX payload width， pipe0’ register address
#define RX_PW_P1 0x12 // ‘RX payload width， pipe1’ register address
#define RX_PW_P2 0x13 // ‘RX payload width， pipe2’ register address
#define RX_PW_P3 0x14 // ‘RX payload width， pipe3’ register address
#define RX_PW_P4 0x15 // ‘RX payload width， pipe4’ register address
#define RX_PW_P5 0x16 // ‘RX payload width， pipe5’ register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // ‘FIFO Status Register’ register address
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
uchar code TX_ADDRESS［TX_ADR_WIDTH］ = {0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF［TX_PLOAD_WIDTH］;
uchar TX_BUF［TX_PLOAD_WIDTH］;
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
void init_io（void）
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
}
void delay_ms（uchar x）
{
uchar i， j;
i = 0;
for（i=0; i《x; i++）
{
j = 250;
while（--j）;
j = 250;
while（--j）;
}
}
uchar SPI_RW（uchar byte）
{
uchar i;
for（i=0; i《8; i++） // 循环8次
{
MOSI = （byte & 0x80）; // byte最高位输出到MOSI
byte 《《= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return（byte）; // 返回读出的一字节
}
uchar SPI_RW_Reg（uchar reg， uchar value）
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW（value）; // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return（status）; // 返回状态寄存器
}
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