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uchar SPI_Read（uchar reg）
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW（reg）; // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW（0）; // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return（reg_val）; // 返回寄存器数据
}
uchar SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar * pBuf， uchar bytes）
{
uchar status， i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字
for（i=0; i《bytes; i++）
pBuf = SPI_RW（0）; // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return（status）; // 返回状态寄存器
}
uchar SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar * pBuf， uchar bytes）
{
uchar status， i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW（reg）; // 选择寄存器，同时返回状态字
for（i=0; i《bytes; i++）
SPI_RW（pBuf）; // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return（status）; // 返回状态寄存器
}
void RX_Mode（void）
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）; // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）; // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 40）; // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0， TX_PLOAD_WIDTH）; // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0f）; // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
}
void TX_Mode（uchar * BUF）
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 写入发送地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD， BUF， TX_PLOAD_WIDTH）; // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）; // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）; // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x0a）; // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 40）; // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0e）; // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}
uchar Check_ACK（bit clear）
{
while（IRQ）;
sta = SPI_RW（NOP）; // 返回状态寄存器
if（MAX_RT）
if（clear） // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW（FLUSH_TX）;
SPI_RW_Reg（WRITE_REG + STATUS， sta）; // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if（TX_DS）
return（0x00）;
else
return（0xff）;
}
unsigned char nRF24L01_RxPacket（unsigned char* RX_BUF）
{
unsigned char revale=0;
//SetRX_Mode（）;
sta=SPI_Read（STATUS）; // read register STATUS‘s value
if（RX_DR） // if receive data ready （RX_DR） interrupt
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD，RX_BUF，TX_PLOAD_WIDTH）;// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1;//we have receive data
}
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+STATUS，sta）;// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
return revale;
}
void main（void）
{
uchar a［5］={0xfe，0xfd，0xfc，0xf0，0x1d};
uchar i;
init_io（）; // 初始化IO
// RX_Mode（）; // 设置为接收模式
while（1）
{
for（i=0;i《5;i++）
{
TX_BUF = a; // 数据送到缓存
TX_Mode（TX_BUF）; // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
Check_ACK（1）; // 等待发送完毕，清除TX FIFO
delay_ms（250）;
delay_ms（250）;
// RX_Mode（）;
}
}
}
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