● 电路部分主要由一块Arduino板和一块Adafruit Motorshield板组成。通常电机和Arduino板不宜使用同一个电源供电，但是在这个DIY中电机的功率很小，只需要很小的电压就能驱动。所以我就插了根跳线，让arduino板的电源同时给Motorshield供电。
● 接下来又做了几根4针脚的延长线，因为我的步进电机恰好有几个那样的接口，只是接口上的线稍细了些。
● 我对步进电机了解也不太深，只能大致给童鞋们说一说基本原理：步进电机中都有两个线圈，对两个线圈输入一定频率和极性的脉冲信号，就能驱动转子向指定方向旋转。在我所用的步进电机上，这两个线圈是相互独立的，所以电机上引出了四根线。关于这种型号步进电机的详细介绍可以查阅 下面 这篇文章。
● 两根线连接到一个线圈上，另外两根连到另一个线圈。借助万用表确定怎样正确连线。然后一个线圈的两根线连到Motorshield板的1、2输出端上，另一线圈连到4 、5输出端。这里要注意线的极性，不要接反。
● 测试程序时无需等待，可以直接把程序中millisPerSecond的值改为200，它的转速就会变成原来的5倍。你也可以改变步长，步长变化会改变每个周期电机移动的步数。
程序中有三个内部时间定义，由三个整型变量组成：currentSeconds, currentMinutes 和 currentHours。这三个时间在程序开始前预置，并随着程序运行自动累加。
程序的主循环语句记录开始时间，然后连续检测时间是否超过1000毫秒。如果超过的话，内部时钟时间加1(doTick())，然后触发子程序使时钟上的指针移动(renderTime())。
doTick()子程序负责累加时间，由秒到分钟，由分钟到小时，并且在必要时重置时间。
renderTime()子程序的作用是把累加的时间转换成时钟面板上的时分秒的位置，更准确的说就是步进电机转动的步数。这个程序能判断指针当前位置，(启动时设定在00:00的位置，也就是时钟最左边的位置)，通过指针当前位置和初始位置的比较来决定步进电机的运动方向。
使用Arduino的内部计时器有时会不太可靠。这个问题有很多解决方法, Arduino主页 中也介绍了一些让计时更准确的方法，也可以使用时间函数库。考虑到这仅仅是一台测试机，我采用了一种比较简略的解决方案(这貌似是我想偷懒时的一贯借口哦)。
因为我使用的是Adafruit公司的Motorshield板，所以便用AFMotor函数库来驱动电机。如果你通过其他电路驱动步进电机，也可以选用Arduino步进电机函数库中的其他一些子程序来加快编程。如果你下载了我的程序，记得文件必须保存为.pde后缀，文件名可以自己修改。
你所选的步进电机不一定和我用的相同，为了使程序适用于不同的电机要进行修改，主要有以下几处：
1、改变电机声明变量的参数
AF_Stepper hourHand(20, 1); // hours
AF_Stepper minuteHand(20, 2); // minutes
第一行，改变数值20可以设定电机旋转一圈移动的步数。一般可设置为200(就是每步1.8度)。如果你没有所用电机的参数资料，那就只能通过实验来检测了，我相信你肯定能够设法得到这个数据。
2、改变stepsPerClock的参数
int stepsPerClock = 592;
这一步可能比较复杂，因为这个数据取决于线性时钟的长度，电机每转一圈的步数以及绕线轮的直径，需要利用公式计算出来。我只计算了电机移动100步时滑动块的移动距离，通过它就能方便的算出滑动块移动整个时钟长度时，电机需要移动多少步。这里注意应在时钟两端留出余量，防止滑动块从时钟两端滑落。
3、调整当前时间：
这个版本的程序中设置初始时间不太方便，下一版本中会进行修改，使我们能用Arduino板上的按钮来改变时间。
int currentSeconds = 0;
int currentMinutes = 55;
int currentHours = 11;
如果按照上面的值设定，时钟启动时指针会指向11点55分。有不少改进方法使设置初始时间更加智能，但是在原型中这个程序已经够用了。
我通常设置的初始时间比当前时刻晚一分钟，这样就留出了往arduino板上烧写程序的时间，刷新完程序等到恰好一分钟时再按下复位按钮。时钟刚启动时，分针可能会有些错位，偏离整分钟的位置，不用担心，用手调整到准确位置就可以了。
4、调整时间速度
通过下面这一行代码可以改变计时的速度。在测试时我把计时速度调整为实际的5倍。
int const millisPerSecond = 200;
上面这段代码设定每秒钟为200毫秒，而实际应该是1000毫秒，因此若想调回实际时间时，只要把200再改为1000即可。
● 我最开始设想的时钟使用弹簧作驱动，用石英机芯作时钟信号源，再通过电磁铁和齿轮传动链来带动表针移动。
● 线性时钟的原型完工后，我开始考虑如何改进。它想走进千家万户的话就必须要能适应多种环境，所以我就想制作一个更实用的改进版来对部件进行测试。
● 在改进版本中，我将一段两米长的铝制滑轨锯成两段，代替原来的pvc滑轨。我原本以为铝制的滑轨更牢固，因此时钟就能做的更长。可是在测试中，情况并非如此，铝制滑轨带来的改进并不明显。原因是铝制滑轨并非在所有部分都那么光滑，尤其端部十分粗糙，因为硬度高，想打磨光滑也很困难。如果最后还要对时钟进行包装的话，那金属滑轨就更没有什么明显的好处了。
● 从卷帘上找一条珠链----因为时钟长一米，所以要把它连成一米长的圆环---也就是说，所找的珠链至少要有两米才行，这样才可能连成这个链环。
● 可是有个问题，卷帘上只有一个珠链轮，所以我测绘了它，并和两个支架和一些安装在导轨上的滑动块一同进行3D打印。
● 我在http://www.shapeways.com 上把设计图3D打印成实体零件，下面就是这些零件的STL文件，我相信它们会对你有帮助的。
● 刚开始我还用轻木做了两个滑轮。它们虽然可以工作，但是边缘做不圆滑，所以就放弃了。
● 这些设计似乎看上去很棒，样子很漂亮，表面也十分光滑。但正如我猜的那样，它们有个缺陷，那就是太重，那两个小电机根本奈何不了它们。如果电机的转矩能再大一点儿那就是绝配，所以虽然这想法十分简洁，现在我也只能放弃。
