先楫半导体HPMicro文章

• 先楫“芯”实力护航，北京亦庄人形机器人半马赛事圆满举办2026-04-20 11:58

  

  2026年4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事圆满落幕。这场万众瞩目的科技体育盛会吸引了300余台人形机器人同场竞技，其中搭载先楫芯片、深圳荣耀公司旗下的齐天大圣队“闪电”机器人凭借50分26秒的成绩获得比赛的冠军，突破了人类选手半程马拉松成绩纪录，成为赛事焦点。先楫半导体（HPMicro）凭借其高性能RISC-VMCU芯片为技术基座为参

  人形机器人 先楫半导体 芯片 410浏览量

• 直播回顾 | 先楫EtherCAT深度实操经验分享，面向机器人与工业自动化工程师2026-04-17 12:03

  

  在4月9日先楫EtherCAT深度实操经验分享线上直播中，我们收到了大量工程师提问，由于时间有限，部分问题未能现场解答，这里统一整理成Q&A，供大家参考。Qlinklossreactiontimejl111不符合要求会有什么问题?A:当phyostlink之后，ESC希望尽快获知到并关闭对应的ESCPort，这样可避免网络中的数据帧被转发到该Port上的PH

  ethercat 工业自动化 机器人 268浏览量

• HPM知识库 | 追求极致精度：HPM6P00系列MCU ADC高精度采样设计与实践心得2026-04-09 08:34

  

  1.引言HPM6P00系列MCU是先楫半导体于2025年3月推出的新一代高性能混合信号微控制器，主要面向工业自动化、智能电源以及精密伺服控制等应用领域。该系列芯

  adc ADC mcu 先楫半导体 432浏览量

• [EtherCAT] CoE协议与服务数据(SDO)和过程数据(PDO)2026-04-03 09:35

  

  一、EtherCAT通信模型EtherCAT主从站间的数据通信在数据链路层分为3种方式：寄存器访问，邮箱模式访问(MailBox)，Buffer模式访问(ProcessData)。邮箱模式和Buffe

  ethercat FCoE协议 PDO SDO 182浏览量

• HPM知识库 | BLDC 无传感器过零控制技术指南2026-03-27 08:33

  

  概述无刷直流电机（BLDC）的无传感器控制技术是现代电机控制领域的重要技术方向，通过检测反电动势过零点来确定转子位置，实现无位置传感器的精确控制。本文将基于HPMicroSDK中的bldc_over_

  BLDC HPM 无传感器 2628浏览量

• [CANopen] 使用 CANopenEditor 工具编辑 CANopen 对象字典2026-03-20 08:33

  

  HPM知识库本栏目是先楫MCU开发的「一站式技术参考库」!周周上新，为HPM开发者提供全维度的技术文档、问题解决方案、开发指南与实战教程，了解更多，请访问https://kb.hpmicro.com/前言CANopen是一种基于CAN总线的高层通信协议，其核心对象字典（ObjectDictionary）定义了设备的全部参数与功能。为满足不同厂商设备在特定场景

  CAN CANopen CAN总线 mcu 1375浏览量

• 东西协作·芯向未来｜先楫半导体亮相2026成都工博会2026-03-16 11:50

  

  2026年3月11-13日，成都|上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）携全系列RISC-VMCU产品及行业解决方案重磅亮相2026成都国际工业博览会（成都工博会）。作为国产高性能嵌入式解决方案的领军企业，先楫半导体以硬核“中国芯”锚定西部智能制造升级赛道，积极参与及促进中国集成电路产业“东西协作”，为西部制造业的智能化、高端化转型注入澎湃

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• HPM知识库 | [EtherCAT] 从站运行过程中报错(错误码：0x1A\\0x1B\\0x2C)的代码分析2026-03-13 08:34

  

  HPM知识库先楫半导体官方公众号全新上线「HPM知识库」专栏。我们将在这里不定期更新技术文档、开发指南与实战教程，打造先楫MCU开发的“一站式技术参考指南”!了解更多，欢迎访问https://kb.hpmicro.com/一、背景本文将以SSC从站协议栈代码为例，分析EtherCAT从站运行过程中报错(错误码：0x1A\0x1B\0x2C)，说明协议栈的检测

  ethercat HPM 代码 261浏览量

• 开发者分享｜MicroKeen多功能下载器，全流程开发工具一体化2026-03-10 08:32

  

  一、嵌入式开发大杀器做嵌入式开发，你一定经历过这种场景：桌面上插满了设备——调试器、串口工具、脱机下载器、升级工具、……研发一套工具，量产又换一套；售后升级，还得再做一套上位机。工具越来越多，效率却越来越低。于是，MicroKeen（简称MKLink）诞生了。它把开发者在研发、调试、量产、售后各阶段需要的工具全部整合进一个设备：调试器USB转串口SEGGER

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• HPM知识库 | HPMicro Ardupilot支持包v0.1.0发布！2026-03-06 15:14

  

  ArduPilot提供一套功能全面的工具，几乎适用于任何类型的车辆、无人机及其应用场景。作为一个开源项目，它依托广大用户群体的快速反馈而不断演进。配合地面控制软件，运行ArduPilot的无人飞行器可实现高级功能，包括与操作员进行实时通信。ArduPilot拥有庞大的在线社区，致力于帮助用户解答疑问、解决难题并提供解决方案。先楫半导体基于hpm_sdkv1.

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