有需要的时候插入额外的IC - 外国牛人DIY超声波传感器检测避障机器人（图文）

　　我还做了一个DIP转阵脚的转换器，这样的话就可以在有需要的时候插入额外的IC。

　　做以上的准备主要是考验了我焊接的能力，在过程有各种悲剧，不过终于还是完成了。

　　实际上这个履带的轮子是由两半组成的，我不确定是把它们固定在轴上或者是用胶水固定在指定点上面。因此我买了一些螺丝，并买了一些模型搞出了以下的东西。