画一个电路图 - 外国牛人DIY超声波传感器检测避障机器人（图文）

　　然后我决定去画一个电路图，

　　之后我进行了编程，并在调试的过程中发现并解决了一些小问题。在完成所有的工作之后去测试我的机器人，可得知，在光滑的路面上，机器人的抓地能力都是不错的，机器人在木质地板上转360度仅仅需要9秒钟。

　　作者用DIA流程图软件去调试，并发现了一些问题，但由于LMR软件不允许作者上传实际的DIA版本，因此做了一个迷你的总体流程图。