我用纸笔画出了相应的模型图及位置图，下底部如下所示，这只是为了支撑，同时放电源和引擎的。
上部是控制、感应和可变的，因此需要空间放picaxe28x1，电压稳压器，线针转换器，超声波检测器，同时还需要为之后添加额外的DIP芯片预留空间。
同时放电源和引擎 - 外国牛人DIY超声波传感器检测避障机器人（图文）
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- 第 1 页：外国牛人DIY超声波传感器检测避障机器人（图文）
- 第 2 页：一个线转针的转换器
- 第 3 页：有需要的时候插入额外的IC
- 第 4 页：同时放电源和引擎
- 第 5 页：接下来就是组装
- 第 6 页：回到电气和程序方面的工作
- 第 7 页：怎样把超声波传感器连接到电机上
- 第 8 页：组装完毕 成品图亮相
- 第 9 页：画一个电路图
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