回到电气和程序方面的工作 - 外国牛人DIY超声波传感器检测避障机器人（图文）

　　之后就回到电气和程序方面的工作

　　我需要去搞出一些一些容纳伺服电机的空间以便可以转动机器人的“头部”。我又继续用到那个便宜的塑料板，我同时会制造一些孔槽保证那些线远离履带，然后将间隔器放在适当的位置，这样的话可以抬高PCB，并将它们固定。

　　接下来就是安装顶部，安装好电机以后，我在电池和稳压器间装个开关，这样的话我就可以断开所有的元器件，那样在我把机器人停下来的时候就不需要拔掉任何东西。

　　然后就放上PCB，在安装之前，我们需要检查过所有的东西都是没问题的，以避免给后面的工作带来麻烦。