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• 知识普及：机器人的编程技术知识详解

  当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域，任务的复杂程度不断增加，而用户对产品的质量、效率的追求越来越高。在这种形式下，机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要。降低编程的难度和工作量，提高编程效率，实现编程的自适应性，从而提高生产效率，是机器人编程技术发展的终极追求。...

  6900次阅读 · 0评论 机器人编程

• 机器人弹钢琴，是什么赋予机器人手指如此的魔性？

  作为现代运动控制领域的核心单元，伺服驱动系统可以实现高精度的传动定位，主要包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器接收上位机的指令(速度、位置和力矩)，再把上位机指令发给伺服电机，从而实现运动的控制。...

  6962次阅读 · 0评论 机器人伺服驱动系统

• 基于能自主型机器人足球比赛的仿人机器人研究方案

  为研究双足步态，弗吉尼亚理工大学机器人和机械实验室（RoMela）设计了最初的智能型动态拟人机器人（DARwIn）。在RoMela，我们在硬件上测 试了步态研究的设想和理论。我们决定用RoboCup这一国际性机器人足球比赛作为展示这一款机器人优越性和可行性的舞台，同时展示DARwIn的鲁棒 性。...

  981次阅读 · 0评论 机器人

• 德国百格拉用于重工件车床上下料的机器人设计

  在大型卧车，大型龙门刨和大型加工中心等设备上料时，其毛坯件通常是几百公斤重，有的要上顿重。还有大型电机壳体，减速机壳体，发动机壳体等的搬运也很费时，费力。无论是机加工上下料，侵漆，清洗等工序间搬运都是非常费时，费力，这直接影响了工作效率。这类大型零部件的搬运在欧美早已采用大型龙门式机器人来搬运。...

  1344次阅读 · 0评论 工业机器人

• 高温板材冲床上下料机械手在汽车冲压件生产企业中的应用

  针对此情况，国内最大的汽车冲压件生产企业，长春某汽车配件集团决心全部采用国产设备，实现冲压生产线的自动化。...

  2173次阅读 · 0评论 自动化机械手汽车制造

• 德国Berger Lahr公司的RMS 600机器人，在供料机中的应用

  唇膏的自动化装配和检测中，在手机电池的自动化测量中，在药品等的自动化包装和贴标，给数控机床上下料，在粉末压铸行业，在各种仪表的分类，装配和检测等涉及到大量小零件的搬运工作。在这类应用中的一个特点就是零件小，数量大，表面要求高。为此人门设计小型拖盘专门装特定的零件，一次装的数量大，零件间严格分开，便于...

  969次阅读 · 0评论 工业机器人

• 码垛机器人用于锂电池生产带来了哪些优势？

  在锂电池的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池生产厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的最后一个环节，而在整个电池生产过程中有几个工位用百格拉的码垛机器人。...

  1194次阅读 · 0评论 锂电池视觉系统码垛机器人

• 码垛机器人用于现代化生产中的项目设计介绍

  所谓码垛机器人主要由几个直线运动轴组成，通常分别对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。直角坐标机器人的核心部件是直线运动轴，它是由精制铝型材、齿形带、直线运动导轨和伺服电机等组成。...

  1294次阅读 · 0评论 码垛机器人

• 码垛机器人在工业搬运上的应用设计

  搬运纸箱的尺寸不同，在托盘每一层的码放方式也不相同，码放方式的要求是在托盘尺寸内每层尽可能多的摆放纸箱，整个托盘码垛完的总高度大约1900mm，托盘四周的纸箱仅可能平稳，要保证运输过程中平稳不倒。...

  2709次阅读 · 0评论 码垛机器人
  

• 移动机器人在证件运输领域中的应用

  随着人工成本不断上涨、人工搬运效率低等问题的出现，传统的人工搬运方式已远远不能达到低成本、高效率、智能化运输车间物料的要求，此时市场对生产制造智能化改造升级的需求也日益凸显。...

  990次阅读 · 0评论 移动机器人

• 机器人故障判断小诀窍

  当机器人在工作过程中发生故障不要慌张，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。...

  1893次阅读 · 0评论 机器人

• 军品企业转民品市场，AGV机器人市场，走领先技术道路是关键

  “科技大爆炸”时代，衣食住行无一不在被科技改变。很多时候，军工科技代表了先进技术，如“电子计算机”最早就用于军事运算、“激光”作为武器来使用， AGV行业也有很多技术受益于军事科技的研发。...

  1717次阅读 · 0评论 机器人agv

• 史陶比尔全封闭式6轴机器人，在汽车零部件中去毛刺的应用

  该设备用于汽车工业中复杂部件的去 毛刺作业。采用高压水射流去毛刺具 有两大优势：①有效去毛刺；②同时 达到高标准清洁度。...

  1767次阅读 · 0评论 机器人汽车电子零部件

• 大族Star机器人用于工业自动化的特点及优势介绍

  Star机器人是手脚眼三项功能集于一身的新型机器人。在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而移动机器人则用以替代人腿脚的功能；视觉相机及其算法的应用代替人眼识别。...

  2971次阅读 · 0评论 机器人工业自动化star大族

• ABB机器人在无人旅店中的应用

  使用ABB机器人将节省出的大量人力成本回归给旅客，同时向旅客勾勒出未来物联网应用在生活旅游上的科技氛围，广泛受到欢迎。如今，旅店经过半年试运营，平均入住率已达6成。...

  2090次阅读 · 0评论 机器人abb

• 机器人在锂电行业产线应用

  对于动力锂电池，在乘用车方面，国外以改性锰酸锂和三元锂电为主要材料。国内主要以磷酸铁锂为主要材料，不过因为磷酸铁锂能量密度低，现在的趋势已经向三元锂电转变。...

  1906次阅读 · 0评论 机器人锂电

• 适用于任何机器人的Elmo终极多轴运动控制解决方案

  采用了Elmo独一无二的、高级的伺服驱动技术，这家在中国机器人和自动化领域领先的公司刚刚完成第一代人机协作的工厂自动化机器人的自主研发。...

  4739次阅读 · 0评论 机器人运动控制

• ABB机器人仿真技术解析

  ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我们可以使用它在电脑中轻易地模拟现场生产过程，让客户了解开发和组织生产过程的情况。...

  4825次阅读 · 0评论 机器人

• 什么是机器人示教器，及使用方法介绍

  示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...

  67724次阅读 · 0评论 机器人示教器

• 工业机器人如何通过示教器【COORD】选择合适的坐标

  JOINT（关节坐标），JGFRM（手动坐标），WORLD（全局坐标） TOOL（工具坐标），USER（用户坐标）...

  12130次阅读 · 0评论 工业机器人
  
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