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北京三一重工股份有限公司是一家从事工程机械研发、制造、销售业务的大型企业,其中用于生产风力发电机的风电设备车间由于占地面积大(约20000㎡)、路线状况复杂等原因,依靠传统的人工叉车运输方式,车间物料运输过程中存在着运输工作量大、人工叉车效率低、精准度低等问题。...
速度倍率是决定机器人运动的实际速度的两个因素之一,以百分符号%来表示。当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角显示。速度倍率为100%时,机器人以最快的速度倍率运动。...
KR C4 具有 32 个模拟输入端,为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统,并须通过WorkVisual 进行设计。...
避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能,虽然SLAM在建图过程中,已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测,但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟,避障问题无法得到很好的解决。...
FANUC iR PickTool是对传送带上的工件使用相机或光电传感器等设备进行检测,机器人配合传送带的运动对工件进行动态拾取的定制化软件。...
主要配件:暂无主要配件字段所属行业:暂无所属行业字段技术特点:暂无技术特点字段应用备注:暂无备注字段相关产品展示注册会员后可以直接对厂商询价。...
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。...
机器人越来越智能化,并在制造企业中担负起越来越重要的角色。通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新,以实现"智能化",提升效率,降低成本。在短短50多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,在众多制造业领域向磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、核电叶片磨抛,采用机器人持砂带在叶片表面磨抛,采用柔...
1.ABB机器人支持多任务(每台机器人本体最多一个运动任务)。 2.使用多任务,机器人要有623-1 multitasking选项; 3.如何新建多任务? 4.控制面板,配置; 5.主题controller...
TI 公司的LM3S9B92是 Stellaris 系列MCU,采用ARM Cortex-M3处理器核,80MHz工作,100DMIPS性能,ARM Cortex SysTick定时器,嵌套矢量中断控制器(NVIC),片上存储器包括256KB闪存和96KB单周期SRAM,具有丰富的接口和系统集成功能...
手机app部分主要包括三部分功能:实时遥控,重力遥控,动作记录。实时遥控功能即按一个动作,小π完成一个动作。可以实现较复杂动作如摇头、抬脚、晃腿、弹跳等,比如重力遥控功能主要是使用手机的重力感应模块,可以控制小π的前进、左转、右转、后退等简易动作。动作记录功能,可以实现一组动作的记录。可以实现跳舞等...
首先介绍一下软件的架构,小π机器人的软件部分主要包含手机APP程序、上位机程序、主控单片机程序和从机程序构成。本周主要讲解主控单片机程序和从机程序,下周将讲解手机APP程序和上位机程序。...
本文开始介绍了Foxbot机器人的来源,其次阐述了Foxbot机器人优点与用途,最后介绍了工业机器人的发展趋势。...
ABB是全球领先的工业机器人技术供应商,提供包括机器人本体,软件和外围设备在内的完整应用解决方案。模块化制造单元及服务。ABB机器人在全球53个国家、100多个地区开展业务,全球累计装机量30余万台,涉及广泛的行业和应用领域。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。...
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。...
随着国家“机器换人”计划的持续深入,越来越多的生产制造商开始在涂装生产线上采用喷涂机器人进行喷涂作业。目前市场上的喷涂机器人有很多,并且产品性能参差不齐,优劣难辨,不排除有鱼目混杂的企业产品。...
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个...
随着现代喷涂工艺的不断发展和完善,对喷涂机技术的改革也时刻进行着,而今自动化工业生产的要求逐渐提高,安全生产、环保生产等原则的不断贯彻,喷涂机器人的出现就成为了必然,而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。...
公路划线机是用来在高等级公路及城市道路上划各种路面标线的专用机械。在道路的养护过程中也用于在旧标线上划新标线[1].目前划线机种类很多,它们分别应用于不同的场合,但其共同的特点都是先通过人工标线,然后进行机械喷涂。人工标线工作量大,且工作进度较慢,精度较差。针对这种现象本文介绍了公路划线机划线导向机...