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• 浅谈AGV/AMR领域的传感器解决方案

  同样是基于ToF激光测距原理，传统的激光雷达由于分离芯片和器件的设计方式，在接受端需要使用多级模拟和数字电路，入光电感应二极管、跨阻放大器、限幅放大器、比较器、FGPA、高压偏置、温度控制等，设计复杂、组装校准难度高、成本高。...

  725次阅读 · 0评论 传感器AMR移动机器人AGV激光雷达

• 什么是IMU传感器 IMU传感器在自动驾驶汽车的关键应用

  大多数IMU传感器由两组不同的传感器组成——加速度计传感器和陀螺仪传感器。加速度计传感器测量三个正交轴上的线性加速度。对加速度积分，获得速度，而对随时间改变的速度积分，位置会随之改变。...

  5803次阅读 · 0评论 传感器陀螺仪加速度计自动驾驶
  

• 基于NeRF的实时激光雷达SLAM算法

  LONER是一个纯LiDAR算法，也没有使用IMU。雷达扫描首先降采样（将为5 Hz），然后用ICP跟踪，并从场景几何中分割出天空。对于建图线程，是使用当前关键帧和随机选择的过去关键帧来更新，并维护一个滑窗来优化。...

  1908次阅读 · 0评论 函数SLAM激光雷达LIDAR
  

• 磁性编码器与光电编码器的区别、特性、优势

  光电编码器由光源、码盘和光电接收器组成，其中码盘是编码器的重要部分。光电编码器主要用于测量位移或角度。传统光电编码器的码盘材料通常有玻璃、金属和塑料。玻璃码盘在玻璃上沉积了非常细的线条，其耐热稳定性和精度可以达到一般的标准和需求，但非常容易破裂。...

  3457次阅读 · 0评论 电阻光电编码器磁传感器磁性编码器信号处理电路
  

• 【XR806开发板试用】简单的家用环境监测传感器

  XR806是一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片...

  693次阅读 · 0评论 SPI接口IIC总线监测传感器BMP280MCU芯片
  

• 探讨目前主流3D激光SLAM算法方案

  　激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且对环境特征不敏感，而视觉SLAM全局定位能力好但局部定位相对激光雷达较差，两者融合可以提高SLAM系统的精度和鲁棒性。...

  1443次阅读 · 0评论 传感器3DSLAM激光雷达深度学习
  

• 基于云计算的无线传感网数据同步方案

  无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术，它将逻辑上的信息世界与客观上的物理世界融合在了一起。无线传感器网络在越来越多的领域表现出广阔的应用前景。...

  661次阅读 · 0评论 传感器云计算物联网移动通信网络传输
  

• 背照式CMOS图像传感器的发展历程 背照式CMOS的优势分析

  堆栈式传感器是由背照式所发展而成的，背照式传感器是将感光层的光电二极管的位置换了一下，而堆栈式传感器则是把信号回路位置互换。...

  2288次阅读 · 0评论 CMOS图像传感器摄像头光电二极管
  

• 汽车常用传感器的分类有哪些？

  当电位计的滑动臂在电阻上移动时，对加在电阻.上的电压起分压作用。当空气压力降低时，操纵杆使滑动触点向电阻的搭铁端移动，由于电阻增加，使输出电压减少。反之，空气压力增高时，则输出电压增强。...

  386次阅读 · 0评论 传感器压力传感器流量计空气流量传感器
  

• 温度传感器AD590的数字温度测量电路原理及仿真分享

  温度是表示物体冷热程度的物理量，是国际单位制7个基本量之一。...

  16271次阅读 · 1评论 热电偶温度传感器数字万用表运算放大器AD590
  

• Melexis推出高度集成的磁位置传感器芯片

  Melexis推出新款磁位置传感器芯片MLX90423，为广受欢迎的MLX9042x系列3D再添新成员。这款新器件具有更高的长行程精度（高达30mm）、更强的抗杂散磁场干扰（SFI）性能且符合ISO26262（支持ASIL D系统集成）要求，完美的兼顾了性能与价格，非常适合制动系统（制动杆）等空间受...

  1123次阅读 · 0评论 传感器dsp电磁兼容模数信号Melexis
  

• 英飞凌新一代77GHz毫米波雷达性能介绍

  CTRX8181基于最新ISO26262功能安全标准所开发的新产品，配备有4个发射通道和4个接收通道。这款器件拥有卓越的信噪比（SNR），可将标准模块的感测范围扩展了25%（从250米增加到300多米）。...

  986次阅读 · 0评论 英飞凌传感器CMOS收发器毫米波雷达
  

• 基于视觉的多模态触觉感知系统

  传统的多模态/多任务触觉感知系统通过集成多种传感单元来达到多模态触觉信息的解耦，但其往往导致系统结构的复杂性，以及需要应对来自不同刺激间的干扰。...

  954次阅读 · 0评论 传感器机器人感知系统深度学习触觉传感器
  

• 汽车图像传感器的四种网络安全威胁影响

  图像传感器相当于汽车的眼睛，支持 ADAS 功能，例如车道偏离警告、行人检测和紧急制动。它们帮助汽车系统评估周围环境并监控驾驶员的行为。未来，它们还将协助识别和验证汽车用户的身份并监控他们的生命体征，以便在驾驶员丧失行为能力时通过车载计算机来控制汽车。...

  410次阅读 · 0评论 图像传感器网络安全adas无人驾驶自动驾驶
  

• 浅析MEMS工艺的部分关键技术

  MEMS是Micro Electro Mechanical Systems（微机电系统）的缩写，具有微小的立体结构（三维结构），是处理各种输入、输出信号的系统的统称。 是利用微细加工技术，将机械零零件、电子电路、传感器、执行机构集成在一块电路板上的高附加值元件。...

  447次阅读 · 0评论 mems晶圆芯片制造蚀刻半导体工艺
  

• 全志R128芯片应用开发案例—ADC驱动烟雾传感器

  MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料，属于表面离子式N型半 导体。当处于200、300℃温度时，二氧化锡吸附空气中的氧，形成氧的负离子吸附，使半导体中的电子密度减少，从而使其电阻值增加。...

  818次阅读 · 0评论 传感器半导体adcADC驱动器GND烟雾传感器R128
  

• 自动驾驶的激光雷达和纯计算机视觉对比分析

  本文将对激光雷达、摄像头以及毫米波雷达等主流传感器、各自动驾驶公司的解决方案以及传感器市场格局作介绍。...

  2935次阅读 · 0评论 传感器计算机视觉激光雷达自动驾驶毫米波雷达
  

• 压电MEMS超声换能器如何解决解决频率控制难题？

  与传统的压电陶瓷超声换能器相比，压电MEMS超声换能器（PMUT）具有体积小、功耗低、CMOS工艺兼容性等优点。...

  732次阅读 · 0评论 mems谐振超声波传感超声换能器
  

• 汽车图像传感器主要受哪些网络安全威胁？

  图像传感器相当于汽车的眼睛，支持 ADAS 功能，例如车道偏离警告、行人检测和紧急制动。它们帮助汽车系统评估周围环境并监控驾驶员的行为。...

  328次阅读 · 0评论 传感器图像传感器网络安全adas自动驾驶
  

• MEMS_惯性传感器16-磁力计椭球拟合校准步骤

  磁力计椭球拟合校准是一种将磁力计测量数据校准到真实磁场的技术。这种技术通常使用椭球模型来拟合磁力计的测量结果，然后通过最小二乘法来找到拟合参数的最优解。...

  2481次阅读 · 0评论 memsC语言惯性传感器磁力计
  
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