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超声波雷达市场主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼赛拉（Nicera）等占据，国内奥迪威和同致电子具有较高的竞争力。...
SLAM中，先验值通常从一系列传感器获得，比如惯性测量单元（IMU）和编码器，而观测值则是通过GPS、相机和激光雷达等其他传感器获取的，后验值是融合了先验信息与观测数据之后得到的结果，它代表了根据所有已知信息计算出的最优定位输出。...
连续时间指的是把输入(加速度、角速度)建立为连续时间函数，而不是它原来的离散时刻。这是因为，预积分中把时间差作为待估状态量，对时间差进行建模时。...
从计算的结果看，即便供电电源不稳定，图中的直流18V输出叠加了2Vrms值的交流干扰。激励电流依然稳定，输出也基本稳定。...
根据ISO 26262 SEoOC方法开发，适用于支持ASIL B级别的应用。内置功能安全监控电路：集成内置功能安全监控电路，提高系统的稳定性。...
声音是由振动产生的，能够产生超声波的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。...
CMOS 是英文Complementary Metal Oxide Semicondutor 的缩写，这是一种主流的半导体工艺，具有功耗低、速度快的优点，被广泛地用于制造CPU、存储器和各种数字逻辑芯片。...
柔性材料是与刚性材料相对应的概念，一般，柔性材料具有柔软 、低模量 、易变形等属性 。常见的柔性材料有：聚乙烯醇( P V A ) 、聚酯 ( P E T ) 、聚酰亚 胺 ( P I ) 、聚萘二甲酯乙二醇酯( P E N ) 、纸片 、纺织材料等 。...
传感器主体内置嵌入式采集系统对应变片的电压信号进行实时处理，转换为实际承受的载荷值，以数字信号形式进行输出。...
常用传感器的分类 1. 按被测物理量分类 机械量: 长度、厚度、位移、速度、加速度、转数、质量，重量、力、压力、力矩；声: 温度: 声压、噪声；磁: 磁通、磁场；亮度、色彩。温度、热量、比热；光...
超声波传感器的硬件组成如图所示。超声波发送电路由晶体管,电阻,T/R40-16 压电陶瓷超声波传感器和变压器组成。...
在动态环境中，机器人需要对具有微秒级延迟的运动事件进行瞬时检测。这个任务，称为移动事件检测，通常是使用事件相机来实现的。尽管激光雷达( Light Detection and Ranging，LiDAR )传感器因其密集和精确的深度测量而对机器人至关重要，但其在事件检测中的应用尚未得到深入探索。目...
激光雷达（LiDAR）是激光探测及测距系统的简称，目前广泛应用在无人驾驶和扫地机器人等领域。这种广泛的应用一方面得益于激光雷达的性能提升，一方面也得益于其成本的下降。...
通过天线主瓣进入雷达的杂波称为主瓣杂波，否则称为旁瓣杂波。杂波常常是随机的，具有类似热噪声的特性。由于杂波强度往往要比接收机内部噪声大，雷达在强杂波背景下检测目标的能力主要取决于信号杂波比(信杂比SCR)。...
传感器的特点包括微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。...
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