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自动驾驶中的视觉感知是车辆在不同交通条件下安全、可持续地行驶的关键部分。然而，在大雨和雾霾等恶劣天气下，视觉感知性能受到多种降级效应的极大影响。...
Adaptive AUTOSAR是一个官方定义的术语，将其描述为 “用于自适应应用程序（ARA）的AUTOSAR运行时。提供两种类型的接口，即服务和API，该平台由功能集群组成，这些功能集群又分组在服务中，并且构成了自适应AUTOSAR基础” 。...
汽车数据采集是指通过车辆搭载的传感器、摄像头、雷达等设备收集车辆周围环境、车辆状态和驾驶行为等数据。这些数据可以包括图像、视频、激光雷达扫描、惯性测量单元（IMU）数据、GPS位置信息等。...
高电压加热器（PTC）ZX17由高电压加热器（PTC）控制单元J848和高电压加热器（PTC）Z115组成。高电压加热器（PTC）Z115有单独的加热元件，可根据需要单独或一起启动。 此外，高电压加热器（PTC）ZX17是加热器和空调系统控制单元J979的LIN总线节点。...
电源电路主要将12V或者24V电转变成DSP和部分电路所需的电压，标志以变压器，电解电容，大体积瓷片电容，大体积电感，粗走线为标志，一般采用的方案：英飞凌的DSP一般采用英飞凌的电源芯片，部分采用英飞凌的TLF35584；TI的DSP一般采用TI的DSP所推荐的电源芯片。...
将壳体拆掉，分析其PCBA的情况，其T面如下图所示，PCBA的尺寸大概为110mm*85mm*16mm，PCB厚度为2mm，4层板，绿油油墨，表面处理为镀金，三防漆基本是全涂覆...
高压系统中，大众最熟知的就是比亚迪的刀片电池了，在海豚的高续航版本是是沿用刀片电池第一代135Ah磷酸铁锂电芯，总电量为44.9kWh，额定电压为332.8V，电池系统能量密度均为140Wh/kg。...
电驱动系统在驱动新能源汽车行驶过程中，将电池包的电能转化成电机转动的动能。能量在转化过程中，损失的能量以热能的形式表现出来。...
一辆2015年产长安逸动纯电动汽车，电动机总功率为90kW，行驶里程约5.8万km。该车因打开点火开关后无法上电而被救援至店内维修。...
汽车电子对元件的工作温度要求比较宽，根据不同的安装位置等有不同的需求，但一般都要高于民用产品的要求（据说 AEC Q100 在 H 版中删除了 0℃-70℃ 这档温度的要求，因为没有哪个汽车产品要求可以这么低）。...
感知算法升级是L2级向L 3级智能驾驶系统跨越的关键。与传统2D+CNN算法相比，BEV+ Transformer算法优势体现在： 1）感知输出信息精准度更高; 2）鲁棒性高; 3）泛化能力强，有助于城市高阶智能驾驶落地。感知算法突破+工信部明确扶持L3级商业化落地，国内向L3级商业化加速迈进。...
其智能驾驶三步骤以及其核心创新算法主要如下： 感知环境，主要依赖摄像头，摄像头基本上都是360周视覆盖。Momenta主要依赖其DDLD-Data Driven Landmark Detection 车道线识别算法来感知运动的边界。...
如何确定车辆行驶在车道内？一般就是视觉车道线识别技术，之前文章Momenta的“无图”智能驾驶算法方案》介绍了momenta的DDLD就是此类技术。...
规控决策在自动驾驶领域的重要性不容忽视，因为它直接影响到自动驾驶技术实际应用的成功与否。首先，规控决策对于确保自动驾驶车辆的安全性至关重要，通过合理的规控，可以有效地降低交通事故的发生率，确保人们的生命财产安全。...
随着人们对车载摄像头作用的期望越来越高，其开发面临的挑战也越来越严峻。参与车载摄像头设计的工程师都希望噪音数据可实现高速、高质量传输...
该电驱动壳体材料为AlSi10Mg(Fe)_ EN1706（Cu≤0.3%）--（欧标）。相比对于常规汽车产品 ADC12，材料流动性有一定差异，比如：Cu含量较低，导电性能较低，适用于新电驱动壳体产品；Fe含量低，合金高温填充过程中粘附性能增加，易造成产品粘模等。...
传感器在高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(AD)中已经非常普遍，它主要用来提高乘客和司机的安全性。 如今，摄像头(Camera)、雷达(Radar)和激光雷达(LiDAR)的组合,被用来扫描车辆环境、实时处理数据，这种方案可以比人类司机.有更快、更准确地反应。...
自动驾驶技术带来了许多便利，但也带来了数据隐私和安全挑战。保护自动驾驶系统中的数据安全和隐私性至关重要，需要综合采取技术和法规措施。这些措施包括数据加密、匿名化、访问控制、安全硬件、网络安全和合规法规的遵守。...
随着电动汽车的普及，电池管理系统（Battery Management System，BMS）在电动汽车的性能、安全性和寿命方面扮演着至关重要的角色。BMS负责监控电池的状态、控制充放电过程、管理电池温度、防止过充和过放，以确保电池性能最佳、安全可靠。BMS PCB设计在确保电池性能、安全和可靠性方...
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