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深圳市泰科智能伺服技术有限公司

深圳市泰科智能伺服技术有限公司是专门从事高性能系列伺服驱动器、电机及其配套产品生产、开发、智能装备、智能智造、工业自动化产业的高新技术企业。

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广东机器人关节直驱无刷伺服电机

直驱电机

型号：机器人关节电机

品牌： techservo(泰科伺服)

--- 产品参数 ---

加工定制支持定制
额定电压 48V
功率 118-750W
应用范围协作机器人，精密设备，医疗设备，外骨骼机器人

--- 产品详情 ---

【主要特性】

【规格参数】

电机参数	单位	5420	6013	6425	7631	8427	10031
连续额定输出功率	W	118	118	200	308	400	750
转速@额定功率	rpm	4300	4000	3000	2300	3000	2000
设计电压	V	48	48	48	48	48	48
连续堵转转矩	Nm	0.42	0.44	0.9	1.7	1.76	4.3
连续电流	A	4.7	4.6	6.1	9.2	11.5	19.6
峰值转矩	Nm	1.4	1.45	2.8	5.52	5.2	11.7
峰值电流	A	16.1	15.3	19.8	32.6	38.2	52.6
线反电动势	Vrms/krpm	6.4	6.3	9.3	12.6	9.8	14.3
转矩常数	Nm/Arms	0.096	0.094	0.149	0.185	0.155	0.227
齿槽定位力矩(峰-峰值)	mNm	1.2	1.1	2.4	1.9	1.6	7.2
定子相电阻	Ω	0.77	0.72	0.51	0.18	0.12	0.08
定子d/q轴电感	mH	0.31	0.3	0.59	0.29	0.3	0.15
极数		12	12	8	12	12	12
定转子总重量	kg	0.27	0.26	0.51	0.72	0.91	1.71

【主要应用】

协作机器人 14,17,20,25 各型号关节