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随机实验的所有可能结果都是随机变量。一个随机变量集合用 表示。 如果实验可能的结果是可数的，那么它被称为离散随机变量。例如，如果你抛硬币 10 次，你能得到的正面数可以用一个数字表示。...
定位准确性：与六种最新的里程计和SLAM方法进行比较，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和GeoTransformer。在SemanticKITTI、KITTI-360和MulRan数据集上比较了DeepPointMap与这些方法的定位准确性...
在今年 5 月的 Google I/O 大会上，皮查伊首次透露了 Google 正在研发一款多模态基础模型 Gemini，下一步 Google 所有产品都将基于它们，包括 Google Bard、搜索、云。...
处理传感器信息并实时计算当前帧在激活地图中的姿态。同时该模块也决定了是否将当前帧作为关键帧。在视觉-惯性模式下，通过在优化中加入惯性残差来估计刚体速度和 IMU 偏差。...
在本问题 如何通俗易懂地解释卷积？中排名第一的马同学在中举了一个很好的例子（下面的一些图摘自马同学的文章，在此表示感谢），用丢骰子说明了卷积的应用。...
AlexNet:在第一个卷积中使用了11x11卷积，第一次使用Relu，使用了NormLayer但不是我们经常说的BN。使用了dropout，在两个GPU上进行了训练，使用的训练方式是模型并行、...
在深度学习出现之前，自然图像中的对象识别过程相当粗暴简单：定义一组关键视觉特征（“单词”），识别每个视觉特征在图像中的存在频率（“包”），然后根据这些数字对图像进行分类。这些模型被称为“特征包”模型（BoF模型）。...
LLM 中非常重要的一个概念是 Token，我们输入给 LLM 和它输出的都是 Token。Token 在这里可以看做语言的基本单位，中文一般是词或字（其实字也是词）。比如：”我们喜欢 Rust 语言“，Token 化后会变成类似 ”我们/喜欢/Rust/语言“ 这样的四个词，可以理解为四个 Tok...
通过丰富数据，生成式 AI 应用程序可以提供上下文感知交互。 LLM 驱动的功能通常依赖于特定的专有数据。简化从多个来源引入数据对于创建平滑有效的模型至关重要。为了使扩充更加动态，引入模板可能是有益的。...
人工智能这个词的含义非常广泛。它代表了算法和信息处理策略的集合。其中许多概念已经存在了很长一段时间，有些可以追溯到20世纪40年代。由巨大的处理能力支持的新应用策略组合创造了我们现在正在目睹的革命...
AdaBoost（自适应增强）是机器学习历史上第一个将各种弱分类器组合成单个强分类器的增强算法。它主要致力于解决二元分类等分类任务。...
大模型在语言理解、决策制定以及泛化能力等方面展现出强大的潜力，成为代理构建过程中的关键角色，而代理的进展也为大模型提出了更高的要求。...
由于深度学习，图像识别和计算机视觉任务的性能得到了显着提高。由于在庞大的数据集上训练深度神经网络，计算机现在可以可靠地分类和理解图像，从而开辟了广泛的应用。 智能手机应用程序可以从照片中快速确定狗的品种，以及采用计算机视觉算法检测行人、交通标志和其他路障以实现安全导航的自动驾驶汽车，是实践中的两个例...
笔者考虑了两种方案。 一是彻底解决网络问题，但难度有点大。这属于 OpenAI 服务器问题，即使是部署在国外的服务器也会出现超时的情况。 二是利用自动重试解决问题。通过调整超时的时间，提升响应速度，方案可行。...
AWS最新推出的Trainium2 AI训练引擎在re:Invent 2023主机上首次亮相，引起广泛关注，通过与AWS实验室的Gadi Hutt的交流和对技术文档的挖掘，可以试图深入了解Trainium2与之前Inferentia系列的关系以及对Trainium2的期望。...
AI算力需求的提升给中国本土芯片厂商的发展提供了较大的空间，带来新的机遇。IDC预计，2023年中国人工智能芯片出货量将达到133.5万片，同比增长 22.5%。...
在大型语言模型（LLMs）的应用中，提示工程（Prompt Engineering）是一种关键技术，用于引导模型生成特定输出或执行特定任务。通过精心设计的提示，可以显著提高LLMs的性能和适用性。本文将介绍提示工程的主要方法和技巧，包括少样本提示、提示压缩和提示生成。...
三维集成电路最近慢慢开始热起来，摩尔定律一直在发展，而且发展的过程中密度越来越高。现在5nm工艺可以在一个平方毫米上集成大概1.1亿只晶体管，也就是2800个逻辑门。我们的集成能力已经大于能够实现的芯片了。...
许多DGX H100服务器又可以组成所谓的SuperPOD，其中各个独立服务器中的加速器仍可使用NVLink传输数据，但耦合程度较低。每个SuperPOD使用以太网和Infiniband连接到另一个SuperPOD。服务器之间的网络拓扑也会影响计算集群的整体性能。...
GPT 想必大家已经耳熟能详，当我们与它进行对话时，通常只需关注自己问出的问题（输入）以及 GPT 给出的答案（输出），对于输出内容是如何产生的，我们一无所知，它就像一个神秘的黑盒子。...
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