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• 机械臂和移动机器人两种控制系统方案对比

  机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。...

  961次阅读 · 0评论 控制系统机器人plc移动机器人机械臂
  

• 机器人视觉系统深度解析

  从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。...

  445次阅读 · 0评论 机器人图像处理机器视觉运动控制视觉系统
  

• 嘈杂环境下评估机械臂动作识别性能的策略与方法

  本文探讨了在嘈杂环境中利用机器学习技术进行机械臂动作识别的问题。通过使用视觉系统和深度学习模型，作者提出的方法在3x3网格环境中的井字棋游戏案例中得到验证。...

  337次阅读 · 0评论 机器人摄像机视觉系统机器学习深度学习
  

• KUKA C4/C58.6以上系统的工具/基坐标管理窗口

  采用 XYZ 参考法时，首先使用已知的工具移向一个参考点，然后使用待测工具移向参考点。机器人控制器比较法兰位置，并计算出新工具的 TCP。...

  833次阅读 · 0评论 控制器机器人TCP运动系统
  

• 人形机器人行业深度报告

  人形机器人诞生已有30 余年，由技术验证期向初步商业化过渡，产品行动能力随技术突 破不断提高。人形机器人的发展历程主要分为三个阶段。...

  916次阅读 · 0评论 人机交互机器人AI人形机器人
  

• Staubli史陶比尔机器人常见故障维修及问答

  史陶比尔示教器常见故障及维修处理方案 1、示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板） 2、示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏） 3、示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏） 4、示教器按键不良或不灵（更换按键面板）...

  2676次阅读 · 0评论 机器人示教器
  

• 基础模型能为机器人带来怎样的可能性？

  机器人是一种拥有无尽可能性的技术，尤其是当搭配了智能技术时。近段时间创造了许多变革性应用的大模型有望成为机器人的智慧大脑，帮助机器人感知和理解这个世界并制定决策和进行规划。...

  206次阅读 · 0评论 机器人计算机视觉自然语言处理nlp
  

• 工业机器人维护保养全攻略

  工业机器人在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，维护率可以降低，但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。...

  1036次阅读 · 0评论 控制器工业机器人齿轮冷却器
  

• 机器人视觉定位抓取技术原理总结

  首先，摄像头的“眼睛”会捕捉到目标物体的图像信息，无论是简单的形状还是复杂的纹理，都会被一一记录下来。这些图像信息随后被转化为电信号，传递给机器人的“大脑”——图像处理系统。...

  1251次阅读 · 0评论 控制系统机器人图像处理系统计算机视觉视觉定位

• 聊聊KUKA机器人高级编程:中断

  最大数量/BRAKE最多可以同时声明64个中断。中断的声明可以随时被新的声明覆盖。可以选择使用BRAKE声明中断。BRAKE语句在检测到声明的中断时立即执行。这意味着当进入中断程序时，制动过程已经开始。...

  5858次阅读 · 0评论 机器人中断中断程序KUKA机器人
  

• FANUC机器人安全操作及保养

  使用FANUC机器人进行作业之前，必须对相关工作人员进行培训，未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。...

  429次阅读 · 0评论 机器人伺服电机Fanuc发那科

• ABB工业机器人常见故障问题及解答

  安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。...

  406次阅读 · 0评论 控制器机器人工业机器人ABB
  

• 机器人基于开源的多模态语言视觉大模型

  ByteDance Research 基于开源的多模态语言视觉大模型 OpenFlamingo 开发了开源、易用的 RoboFlamingo 机器人操作模型，只用单机就可以训练。...

  356次阅读 · 0评论 机器人大模型
  

• 浅谈海康机器人控制系统

  海康机器人控制系统涵盖了RCS-2000 V4.0和RCS-Lite轻量级调度控制器，这两款控制系统在性能、效率、可靠性和扩展性方面实现了质的飞跃。为客户提供了更易用、更灵活、更低成本和更快交付的体验。...

  494次阅读 · 1评论 控制系统机器人调度系统海康机器人
  

• 机器人与视觉标定理论详解

  机器人与视觉标定理论详解 A（x，y）绕B（rx0，ry0)旋转a度后的位置为C（x0，y0），则有如下关系式： x0= cos (a) * (x-rx0) – sin (a) * (y-ry0) +rx0 y0= cos (a) * (y-ry0) + sin (a) * (x-rx0) +ry0...

  1416次阅读 · 0评论 机器人相机视觉标定方法
  

• 自主机器人近距离操作运动路径规划算法

  自主控制技术研究至今，先后出现了多种体系结构形式，目前被广泛应用于实践的是分布式体系结构，其各个功能模块作为相对独立的单元参与整个体系。...

  566次阅读 · 0评论 机器人RRT自主控制
  

• 中国AGV/AMR市场保有量超30万台

  根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）93000台，较2021年增长29.17%，市场销售额达到185亿元，同比增长46.83%。...

  322次阅读 · 0评论 AMR移动机器人AGV
  

• 详解机器人技术基础模型

  基础模型在解决机器人技术中的数据稀缺问题上至关重要。它们为使用最少的特定数据学习和适应新任务提供了坚实的基础。...

  396次阅读 · 0评论 机器人人工智能自然语言处理nlp
  

• 如何通过柔顺性接触实现通用机器人装配

  控制柔度接触形成的理论是，约束可以不断添加，直到插入任务完成。值得注意的是，任何当前不受约束的自由度都可以被控制以执行其他任务，而无需修改系统的当前CF。...

  400次阅读 · 0评论 机器人机械臂
  

• 人工智能大模型在工业机器人方面的规划

  工业机器人应用较多的企业已具备良好的数字化基础，结合实际需求，对人工智能大模型在工业机器人领域的应用进行整体设计规划。...

  626次阅读 · 0评论 人工智能工业机器人计算机视觉智能制造ChatGPT
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