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CR20A是越疆专为大负载应用场景设计的全新一代协作机器人，在延续CR系列安全高效、灵活易用等特点的基础上，将负载突破性提升到20kg，为协作机器人打开了更宽广的应用空间。...
用KR6机器人测试这个举例程序会产生与前面例子相同的结果。机器人运动到机械零点。对于这种模式的机器人两种指令是一样的。...
单相机测点,测量车身侧围外板B /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大的组装件容易出现这种问题.因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法....
完整的零点标定过程包括为每一个轴标定零点。ＫＵＫＡＣ４机器人通过技术辅助工具 EMD，可为任何一根在 机械零点位置的轴指定一个基准值 （例如：0°）。因为这样就可以使轴的机械位置和电气位置保持一致，所以每一根轴都有一个唯一的角度值。所有机器人的零点标定位置都是相似的，但不尽相同。精确位置在同一机器人...
函数是指返回参数回主函数的子程序。 程序的返回类型也是一种数据类型。 传递的参数必须在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。...
该块根据输入变量 "VerAuto" 和 "VerHand"（具体视已经选择的模式（手动或自动））生成输出"VerGes"。在自动模式中，如果存在同步错误，输出"VerGes" 将被阻塞。...
基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，需要投射结构光到被测物体上，通过结构光的变形（或者飞行时间等）来确定被测物的尺寸参数。...
在机器人没有给上”使能”US2时阀导的输入模块无故障,显示正常。给上使能后输入模块的输入点都无电，相当于给输入模块断US1。更换阀头EX245模块。...
作为轮式移动机器人品类之一，安防巡检机器人可以满足少人化、无人化、全天候不间断工作需要，近年来在园区、景区、物业住宅区、变电站、矿区等场景的应用越来越多。...
什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？ A：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会...
模拟输入和输出可以通过静态或动态寻址，也就是说，以插补循环速率（通常12ms）连续检测。无论是静态读和写，如同二进制信号的情况，只是简单地分配值，特定指令ANIN 和 ANOUT用于循环处理。...
运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。...
在安全区时: 如果”小蓝”在安全区时,始终 等待”小黄”的安全信号. 如果”小黄”后进入安全区的话,由于之前”小蓝”关闭了自己安全信号,小黄只能等待小蓝的安全信号的再次发出....
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。...
SCARA机器人在实现产品的快速转型以及取代直线滑台上具有优势。在数码电池的生产过程中，因为电池产品种类多，需要频繁换型，SCARA使用量比较大。...
生成对话后程序被停住。回答后信息提示被删除。然后程序继续运行。接着给 switch-case 分支编程同样，程序复位或退出程序时信息提示也将消失。...
热板焊是卫浴生产车间内常用的焊接方式之一，而采用人工上下料的方式不仅人力成本高（一人只能看管一台），同时高温环境对工人造成的隐藏危险也是厂家所忧虑的重点。...
在设备进行PROFIenergy转换期间，即紧接在开始或结束暂停命令之后，将周期性轮询该设备的PROFIenergy状态，并更新其数据区域，直到设备终止转换为止。...
TOF成像可用于大视野、远距离、低精度、低成 本的3D图像采集。其特点是:检测速度快、视野范 围较大、工作距离远、价格便宜，但精度低，易受环境光的干扰。...
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