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机器人定义非常多，最早机器人就是机械化、自动化装置。从广义来说，机器人涵盖了机械、材料、电气、自动控制、计算机、网络通信、人工智能等，是综合性交叉领域。...
由两台高压主电机分别带动两只相向转动的磨辊，将附着有正负极材料的极片利用圆筒形的辊压机进行辊压，一方面使得涂覆的材料更紧密，提升能量密度，保证厚度的一致性，另一方面也能够进一步管控极片中的粉尘含量和湿度。...
单相机测点,测量车身侧围外板B /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大的组装件容易出现这种问题.因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法....
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。...
机器人对伺服电机的要求比其它两个部分都高。首先要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。...
主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；...
本文研究的堆垛机主要用于中大型结构件机械加工生产线上托盘（含物料、工装、夹具）在各设备之间全自动转运以及工序间缓存、装卸。相较于传统仓储立体库用堆垛机具有更高的结构刚性、控制柔性、位置精度、可靠性和安全性等。...
人工智能应用落地。打开想象空间。特斯拉大力投入人形机器人开发， 2022年10月推出Optimus ，据特斯拉称未来3-5年有望量产，参考特斯拉电动汽车的历史销量来推测未来特斯拉人形机器人的发展进度。...
气候机器人有许多技术上可行的机会，可以对气候产生影响，但如何真正做到呢？最好的方法是深入学习和理解现有气候解决方案的生命周期，并确定自动化能够如何加速它。...
在默认情况下激活总线故障。如果出现总线故障，这会导致停止和/或锁定激活命令。借助 KRL 函数 IOCTL 可停用并再次激活总线故障。...
关节配置力矩传感器的技术路线优点众多，但结构复杂、体积重量大，严重影响整机的负载和速度性能，高昂的成本更是大大制约了普及。...
以车道标示线为道路边缘的视觉检测是AGV路径识别需要实现的基本功能。视觉导航式AGV是利用ccd摄像机采集地面铺设的条带状标示线，采用图像处理和分析的方式来获取导引车周围环境信息，这种方式是AGV识别系统中的核心技术。...
操作简单，在ABB的控制系统中内置了与之配合的程序（Service Routine），用户只需要将侧倾仪安装到位，调用内置程序，就会自动完成回零标定。...
叠焊工艺的好坏直接关乎着组件导电聚电的性能，但叠焊过程中可能会引入一些缺陷，如焊带偏移等，因此对汇流带的焊接质量进行检测尤为重要。...
本文的优势不仅包括讨论A-SLAM的内部组成部分，还包括其应用领域、局限性和未来前景，以及对过去十年A-SLAM进行全面的统计调查。...
在经典的TOF测量方法中，探测器系统在发射光脉冲的同时启动探测接收单元进行计时，当探测器接收到目标发出的光回波时，探测器直接存储往返时间。...
通过数据库汇集来自MES系统、SCADA系统、ERP系统、物流和质量等系统的生产数据、现场实时数据和分析数据，为各个业务系统的交互提供技术支持。...
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