完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦，立即完善>
电子发烧友网技术文库为您提供最新技术文章，最实用的电子技术文章，是您了解电子技术动态的最佳平台。
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。...
关节是工业机器人最重要的基础部件之一，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。...
据相关数据显示，2021年我国工业机器人出货量达25.63万台，同时，2021年我国工业机器人市场规模达到445.7亿元，稳居全球第一。2021年全球新装工业机器人数量51.7万台，亚洲仍然是世界上最大的工业机器人市场。...
随着新能源汽车蓬勃发展，锂电池的生产质量也备受关注，其生产工序复杂多变，从极片制造，到电芯制造，再到电池组装，都需要更高效、更智能的机器视觉检测技术。...
移动机器人运动行为是由自主导航系统决定的，自主导航系统主要包含感知、规划、控制与定位四个模块，感知模块是连接机器人与环境的桥梁，其作用是“阅读、提取”环境内容。...
分立式红外发射器和检测器可采用几种可能的配置。单个高功率发射器连接柔性光导管与光导管另一端的光电二极管。...
光束常采用以下方式获得：激光准直、圆柱或 二次曲面柱形棱角扩束,非相干光(如白光、LED 光 源)通过小孔、狭缝(光栅)投影或相干光衍射等...
根据《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，中国机器人市场持续蓬勃发展，预计2022 年，中国机器人市场规模将达到174 亿美元，五年年均增长率达到22%。...
完整的零点标定过程包括为每一个轴标定零点。ＫＵＫＡＣ４机器人通过技术辅助工具 EMD，可为任何一根在 机械零点位置的轴指定一个基准值 （例如：0°）。...
触觉传感器、摄像头、激光雷达、雷达、超声波传感器等是外部感知传感器的几个典型示例。随着各类机器人的日益普及，以及市场对“智能”机器人需求的不断提高，英国知名研究公司IDTechEx预测机器人传感器市场将在未来20年内高速增长。...
该研究对微型机器人的稳定性和环境适应性进行评估。结果表明，机器人在水面上可以实现预编程的轨迹运动，尤其是在化学试剂的作用和磁场的驱动下实现了不同轨迹的运动。...
线路跟随机器人是一个简单而迷人的机器人，适合大多数学生/业余爱好者建造。在本教程中，我们将学习线路跟随机器人的工作原理以及如何使用 PIC 微控制器 PIC16F877A 构建一个。PIC16F877A是Microchip的40引脚多用途MCU，我们在完整的PIC教程系列中使用了该IC。...
依托机器视觉的机器人定位系统包含摄像机系统和控制系统。 其中摄像机系统中包括计算机(具有图像采集卡)、摄像机，主要收集视觉图像，并应用机器视觉算法。...
就算没有电线，每组面对面连接也能在10V电压下，传输8A的电流和50N的拉伸力。不过仅靠运动还不够，机器人选取零件和搭载新机器人的过程还涉及抓取的动作。...
现在的机器人少不了有各种传感器，传感器之间的标定是机器人感知环境的一个重要前提。所谓标定，是指确定传感器之间的坐标转换关系。由于标定的传感器各异，好像没有特别通用的方法。...
设计流程的第一步，就是拿出您的素描簿，开始描绘机器人的不同概念。素描本身不必完美，只需要拥有大致形状，并且形成具备粗略估计尺寸的组件。...
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
长沙市望城经济技术开发区航空路6号手机智能终端产业园2号厂房3层（0731-88081133）
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备43011202000918
工商网监
湘ICP备2023018690号-1
