SCL编程示例:控制传送带
SCL(Structured Control Language,结构化控制语言)是一种基于 PASC....
配方数据文件测试实例
配方数据文件按照标准 CSV 格式存储在 S7-1200 CPU 装载存储器或 S7-1200 SI....
KUKA机器人信息生成方法介绍
产生对话信息窗口--------通过变量ANS的反馈值用于下一步的使用。到达放件位置后,生成信息。
浅谈西门子PLC ROL_DW(双字循环左移)
ROL_DW (双字循环左移)指令通过使能(EN)输入位置上的逻辑"1"来激活。ROL_DW指令用于....
KUKAC4机器人电机风扇故障
箱柜冷却装置包含两条冷却循环回路。装有控制、功率电子元器件的箱内范围通过一个换热器进行散热。在箱柜的....
KUKA机器人怎样通过触发器激活扭矩模式
该程序显示怎样通过触发器激活扭矩模式。(在后台中,在工艺程序包 KUKA.ServoGun 中使用可....
SIMATIC S7- 300计数器的使用方法
STEP 7将 COUNTER 以二进制数字存储在字(16位)中。下图1给出该参数类型的格式,输入格....
VASS标准中使用的系统报警
系统报警提示操作员关于 HMI 设备和 PLC 的操作状态。系统报警涵盖了从注意事项到严重错误非常广....
OPC访问接口方式以及读写方式
OPC是Object Linking and Embedding(OLE)for Process C....
在SCL中在计算浮点数REAL和LREAL
例如,数据类型 REAL 在程序中以 6 位小数的精度进行指定和计算。在计算浮点数(REAL和 LR....
CPU的访问保护与访问级别
设置访问等级和密码后,需输入密码才能访问功能和存储区。将在 CPU 的对象属性中指定各种访问级别及其....
如何利用HMI去诊断视图并查看诊断信息呢
仅当使用精智面板和 WinCC RT Advanced 时,才能使用HIM诊断视图中的所有功能。精....
请问一下$err故障变量该如何使用呢?
该变量可用于评估相对于提前运行的当前执行程序。例如,该变量可用于评估程序中的错误,以便能够使用适当的....
KUKA机器人CELL程序分析
检查程序号是否大于0 ,- 机器人状态是否在轨迹上,-SPS指令是否在执行-是否在外部自动;%{SE....
ModbusTCP PN-CPU V2.6块库使用说明
该功能块库可以用于S7-300/400单站系统或ET200S带CPU的接口模块通过CPU的集成PN口....
SEW变频器转台控制P916斜坡定位设置jeck-limited
Jerk限制基于线性斜坡的原理。对于冲击限制,扭矩和因此加速度是梯形的,以限制颠簸动作。随着时间的推....
TIA V16与STEP 7 V5.5PID控制面板对比
FB41“CONT_C” TIA V16 控制面板
相比较STEP 7 V5.5,TIA V16的....
顺序控制指令的功能
顺序控制指令的功能是是按照控制工艺将一个复杂的步骤分割成几个简单的步骤(即顺控段),并根据工艺步骤顺....
S7-200 SMART可实现CPU和HMI之间的多种通信
S7-200 SMART 使用的软件: STEP7-Micro/WIN SMART 提供了一个用户友....
如何将FC1接口中定义的ANY指针传递给SFC14及SFC15呢
在STEP7函数FC1中调用SFC14和SFC15,程序结构如图1,如何将FC1接口中定义的ANY指....
读取DP或PN总线上各站点状态的方法
可以使用 SFC51 'RDSYSST' 读出 SSL 部分列表或SSL 部分列....
启动OB的功能
如果 CPU 的操作模式从 STOP 切换到 RUN 时,包括启动模式处于 RUN 模式时 CPU ....
KUKA编程设定未满足的条件
在一个影响程序运行的 PLC 指令 (例如 WARTE ONL) 中已经编程设定了一个未满足的条件。
KUKA工具与液压铆钳简介
通过液压泵站提供驱动力控制铆枪,使半筒状铆钉穿透第一层板材在第二层板材产生互锁,形成具有一定抗拉强度....
WINCCflexble与STEP 7集成的基本原理是什么
可以使用SIMATIC管理器作为中心点来创建、处理以及管理 SIMATIC PLC和WinCC fl....
WINCC里的ProAgent该如何去使用呢
与 STEP 7 组态工具 S7-PDIAG 、S7-GRAPH 结合使用。ProAgent ....
TKP600Basic color PN和KTP700 Basic PN以太网下载方式
带以太网口的西门子一代精简面板和二代精简面板均支持以太网下载,本章使用TKP600Basic col....