惯性测量单元，简称IMU，是一种测量物体三轴姿态角(或角速度)和加速度的设备。随着科学技术的发展，MEMS IMU在石油、矿业等领域应用越来越广泛，为传统工业注入了新的活力。这是专为石油钻井、矿业等领域设计的一款高性能产品。基于三轴集成MEMS陀螺和三轴加速度计，ER-MIMU-09可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解算获得载体的姿态、速度和位移信息。
特点
迷你直径:120mm x Φ30 mm
重量轻:<150克
温度补偿:-40°C~+80°C/-40°C~+125°C
宽电压设计产品:6V~12V
陀螺零偏不稳定度可达:<0.01度/小时
陀螺零偏稳定性可达(10秒，1σ):<0.05度/小时
陀螺角随机走高至:<0.0025°/ √h
加速度计零偏重复性:100ug（-40℃~+80℃）/30ug（-40℃~+125℃）
加速度计零偏稳定性(10秒1σ):<50ug（-40℃~+80℃）/<5ug（-40℃~+125℃）
加速度计II类非线性系数:<100ug/g2（-40℃~+80℃）/<10ug/g2（-40℃~+125℃）
在6V电源下功耗低至2W
RS422总线通信，波特率可设置为230400~921600
应用
寻北测井工具/陀螺工具
在先进的采矿/钻井设备中指向、操纵和引导
无人机发射系统的初始对齐
卫星天线方向指向和跟踪，目标跟踪系统
导航级MEMS系统中的制导与导航
铁路列车系统中的定向与定位
精密平台姿态测量与控制
导航级MEMS IMU/INS中的高精度姿态、位置测量
陆地测量/陆地移动测绘系统中的寻北与定位
产品性能
项目 | 参数 | 单位 | |||
陀螺性能 | ER-MIMU-09A | ER-MIMU-09B | ER-MIMU-09C | ER-MIMU-09H | / |
量程 | 50 | 100 | 200 | 100 | deg/s |
标度因数（25°C） | 160000 | 80000 | 40000 | 80000 | LSB/deg/s |
刻度因子重复性 (1σ) | <50 | <50 | <100 | <50 | ppm |
刻度因子温漂 (1σ) | ±300 | ±300 | ±300 | ±300 | ppm |
刻度因子非线性 (1σ) | <200 | <200 | <300 | <200 | ppm |
零偏稳定性 (Allan Curve 1σ 25℃) | <0.01 | <0.02 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
零偏稳定性 (10s标准方差 1σ 25℃) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
角随机游走（ARW） | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
零偏重复性 (1σ 25℃) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
加速度计性能 | |||||
量程 | 30 | g | |||
零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug | |||
零偏月重复性(1σ) | 100 | ug | |||
零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | |||
零偏温度回滞 | <1.5 | mg | |||
标度非线性 | <500 | ppm | |||
标度月重复性 | <30 | ppm | |||
标度温度系数 | 10 | ppm/℃ | |||
二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 | |||
刻度 | 250000 | Lsb/g | |||
工作环境与电压 | |||||
工作温度 | -40~+80 | -40℃~ + 125℃ | ℃ | ||
储存温度 | -55~+105 | -55℃~ + 125℃ | ℃ | ||
电源 | 6~12V DC | V | |||
功率 | 2 | W | |||
通信接口 | RS-422 | ||||
物理特性 | |||||
尺寸 | 120 x φ30 | mm | |||
重量 | ≤150 | g | |||
尺寸
产品外形图（单位：mm）
产品极性图
