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21世纪是互联网及AI智能的时代，使用智能机器人来替代巡逻保安来完成单调且不可或缺的巡检是未来的趋势。...
家用机器人市场前景广阔, 性能细节会决定市场表现。 近年来，随着电子元器件在性能、体积、成本和功耗等方面的改进，家用吸尘器、扫地机、割草机、服务机器人、无人机、电动自行车等设备得到长足发展，极大地方便了人们的生活。我们在这里把所有这些设备统称为家用机器人。根据Statista.com的市场研究数据，...
基于此，研究人员提出一种新型微创方法，可以使用无线微型软体机器人对生物组织进行生理特性检测，让微型软体机器人的医疗功能得以拓展。...
机器人标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。...
移动机器人应用所面临的场景非常多样，目前的自然导航技术不足以应对所有的情形，随着未来AMR应用的进一步深入，导航技术仍是移动机器人需要突破的重点。...
随着各类技术创新的发展，压力传感器有望成为嵌入未来机器人技术（从工业自动化到医疗设备）的重要集成反馈模式。人们开始了解通过人工触摸传感器实现响应式、自适应机器人的潜力。...
为托盘对接、料笼堆叠等高精对接应用打造的工业RGB-D相机。不仅提供卓越的RGB，点云融合3D数据，还搭载性能强大的算力平台。可自动识别市面主流托盘、料笼，引导移动机器人完成作业。...
扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更彻底，更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉。...
人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据规模限制导致其智能化不足。 而ChatGPT的出现将使机器人智能水平获得跨越式提升，主要包括：人机交互增强、自主学习和决策能力提升、感知和行为有望形成闭环。...
运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。...
自主性是地下挑战赛的必要组成部分，但让人参与其中依然至关重要。您认为人会继续成为高效机器人团队的必要组成部分吗？还是说未来将是完全自主的？...
KLI 是用于耦联主控层面的接口， 它将外置输入 / 输出端与 IT 连接装置组合成一体， 并且可与一个工业以太网转换器及 / 或一个客户网络以太网转换器相连接。...
位置 a 固定式电极臂 位置 b 移动式滑动电极 位置 c 驱动电机 位置 d 托架及支撑板，用于手动式快速更换离合器 位置 e 导电带 位置 f 变压器 对齐 C-5000 电极臂 电极臂未最佳相互对齐可能是焊点不干净或工件变形的原因。...
外部轴的反馈值的偏差范围不得小于5 ABS取绝对值，因此我们可以认定，焊钳在进行关闭时开口是10mm，不能使理论值和实际值偏差超过1mm...
目前，中国已成为全球最大的机器人市场（表）。按中国电子学会的分类，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。数据显示，2021年中国机器人市场规模将达840亿元，其中工业机器人446亿元，占比53%；服务机器人303亿元，占比36%；特种机器人91亿元，占比11%。...
本文提出了一种适用于动态场景的多层次地图构建算法，如图1所示的系统框架。首先，利用YOLOX[8]获取场景的语义信息，采用多目标跟踪算法对漏检进行补偿，利用DBSCAN密度聚类算法和深度信息进一步优化潜在移动物体的检测边界框。...
根据CCPP算法工作原理不同，可以分为随机碰撞法、单元分解法、生物激励法、模板法、智能算法等，但CCPP算法都应该满足覆盖必须满足的要求。...
这个“长着三个触角”的水下机器人看上去是不是很萌?它使用的是一种新型的由三个球形磁耦合矢量推进器组成的推进系统。与传统的水下机器人使用多个固定推进器来实现多自由度(DOF)推进相比，矢量推进器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等优势。...
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