t0时刻，使用仿真设备（CANoe/PCan/ZLG等）发送一帧或者连续多帧有效的网络管理报文；
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冬至配饺子 发表于 08-29 17:28
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诊断报文：一般选择配置成BASIC CAN类型（结合FIFO Buffer使用），因为诊断报文的请求....
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冬至配饺子 发表于 08-29 17:21
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测试2个请求，同时触发请求执行的时间短，我是延迟让请求延迟返回
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冬至配饺子 发表于 08-29 17:11
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某方需要2，执行req2需要执行这个时间，最终执行时间是3秒，大约1秒，同时执行；
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冬至配饺子 发表于 08-29 17:08
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由于发射和接收探头距离大约是5mm到10mm左右，导致发射探头输出8个超声波后，会由于衍射作用（很微....
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冬至配饺子 发表于 08-29 17:04
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而L5和L6均为高频厄流圈,理论上是越大越好,而实际L5太大容易自激,所以一般采5D10T Φ0.6....
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冬至配饺子 发表于 08-29 17:00
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注意：CanNmMsgCycleOffset是发出第一帧网络管理报文时的偏移值，即满足NM Msg发....
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冬至配饺子 发表于 08-26 17:30
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如果想唤醒Can2 Bus的节点C网络，需要节点D（与节点C同一个网段）发送网络管理报文唤醒节点C。
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冬至配饺子 发表于 08-26 17:23
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工程中，ECU刷写后，需要$11 01执行uC的复位，这个复位可以操作PORST Pin，控制uC的....
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冬至配饺子 发表于 08-26 17:15
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GPIO全称General Purpose Input Output 即通用输入/输出，其实GPIO....
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冬至配饺子 发表于 08-25 18:25
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以500Kbps通信的经典CAN为例，如果允许上位机/Gateway节点连续发送，1ms内可以发送三....
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冬至配饺子 发表于 08-25 10:41
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因此，中央网关和子网关的节点均关联到同一个网段，需要将子网关的节点设置为Passive PNC Ga....
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冬至配饺子 发表于 08-25 10:35
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有损传输线，是在传输线理论模型的基础上，进一步靠近实际的模型，因为在实际的传输过程中，必然会产生损耗....
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冬至配饺子 发表于 08-24 18:08
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如果在网关类型为NONE的通道上通过ERA=1接收到请求，则该请求不会存储在内部ComM ERA信号....
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冬至配饺子 发表于 08-24 18:03
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跟yield from的实现一样, 每一行程序都是按顺序一步一步执行的，如果有程序不是按顺序执行，表....
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冬至配饺子 发表于 08-24 17:58
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信号反射的原因和我们连线的阻抗密切相关，如果PCB走线的阻抗突然发生了变化，即存在阻抗不连续的点，那....
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冬至配饺子 发表于 08-24 17:55
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每一行程序都是按顺序一步一步执行的，如果有程序不是按顺序执行，表示曾经交出了控制权，以下的例子，本来....
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冬至配饺子 发表于 08-24 17:47
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内部请求实际是通过signal走COM传递给ComM，这里简单提一下，后面我们在讨论ComM和PN的....
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冬至配饺子 发表于 08-24 17:42
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不同点：yield from 后面的值，要么是生成器，要么是最终为可迭代对象，而await后面只能跟....
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冬至配饺子 发表于 08-24 12:02
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虽然这个电路只有5V输出，但是通过这个案例，我们完全可以在遇到具体问题时，采用这种手段来更换器件，实....
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冬至配饺子 发表于 08-24 11:48
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早期的协程是用yield来实现的,但是代码特别难懂, python3.5之后的版本, 使用 asyn....
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冬至配饺子 发表于 08-24 11:12
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使用了SPI的外围器件，先确定其最大支持的通信速率，横向对比，使用UART的地方是否也可以提高通信速....
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冬至配饺子 发表于 08-24 11:08
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随着数据传输速率越来越高，现在计算机系统中的数据传输接口基本上都串行化了，像USB、PCIe、SAT....
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冬至配饺子 发表于 08-24 11:01
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通过CanNM_GetState()接口获取当前CAN网络的状态。上述伪代码的if else太多了，....
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冬至配饺子 发表于 08-24 10:53
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修改ComM模块任务周期。由20ms调整到5ms，与CanSM、CanNM、Can等通信模块任务周期....
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冬至配饺子 发表于 08-23 17:42
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有些transceiver有PNC过滤功能，也可以在硬件上设置此过滤功能。针对NXP TJA1145....
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冬至配饺子 发表于 08-23 12:09
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Autosar的模块划分很细，分工也很明确，也正因如此才使得软件有了层次，即分层。同时，也使得抽象模....
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冬至配饺子 发表于 08-23 11:47
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EcuM主函数会轮询检测底层上报的唤醒事件，如果想进一步的分析唤醒事件是不是有效的总线唤醒源（网络....
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冬至配饺子 发表于 08-23 11:39
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CanNm_NetworkRequest接口：这种方式由实际开发需求决定，因为CanNm_Netwo....
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冬至配饺子 发表于 08-23 11:33
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EcuM_Init并不能完成MCU所有的初始化动作，在StartPreOS Sequence阶段主要....
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冬至配饺子 发表于 08-23 11:25
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