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用于任意排列多相机的通用视觉里程计系统

如何让多相机视觉SLAM系统更易于部署且对环境更具鲁棒性？本文提出了一种适用于任意排列多相机的通用视....

INDEMIND 发表于 12-13 11:22 •131次阅读

一种降低VIO/VSLAM系统漂移的新方法

本文提出了一种新方法，通过使用点到平面匹配将VIO/VSLAM系统生成的稀疏3D点云与数字孪生体进行....

INDEMIND 发表于 12-13 11:18 •99次阅读

用于SLAM中点云地图综合评估的开源框架

在SLAM中评估大规模的点云地图仍颇具挑战，主要原因在于缺乏统一、稳健且高效的评估框架。本文提出了M....

INDEMIND 发表于 12-13 11:18 •120次阅读

INDEMIND立体视觉技术让机器人落地更稳

即便服务机器人经历市场降温，行业内卷，玩家们却依然趋之若鹜，纷纷入局，背后到底有什么魔力？

INDEMIND 发表于 12-06 13:58 •156次阅读

Transformer是机器人技术的基础吗

生成式预训练Transformer（GPT）被吹捧为将彻底改变机器人技术。但实际应用中，GPT需要庞....

INDEMIND 发表于 12-05 10:54 •208次阅读

利用VLM和MLLMs实现SLAM语义增强

语义同步定位与建图（SLAM）系统在对邻近的语义相似物体进行建图时面临困境，特别是在复杂的室内环境中....

INDEMIND 发表于 12-05 10:00 •113次阅读

开发小型机器人面临哪些难题

尽管不同商用场景的大多区域都十分相似，但非标准化的场景属性无法避免的导致了不少corner case....

INDEMIND 发表于 11-22 09:44 •169次阅读

基于视觉语言模型的导航框架VLMnav

本文提出了一种将视觉语言模型（VLM）转换为端到端导航策略的具体框架。不依赖于感知、规划和控制之间的....

INDEMIND 发表于 11-22 09:42 •139次阅读

INDEMIND视觉导航技术赋能机器人行业

在追求松弛感的路上，每个人的方式或许各有不同，但相同的是，我们会不约而同的先为生活减负。

INDEMIND 发表于 11-08 13:53 •200次阅读

INDEMIND为具身智能量身打造通用性视觉感知技术

随着大模型的蓬勃发展以及硬件技术的持续迭代，具身智能作为人工智能的关键分支，正逐渐成为全球范围内的新....

INDEMIND 发表于 10-25 15:50 •197次阅读

INDEMIND扫地机器人的核心技术

扫地机器人内卷的终点是技术和价值，价格只是附属品。

INDEMIND 发表于 09-30 14:50 •495次阅读

INDEMIND：机器人产业链的“卖水人”

当所有人开始掘金时，INDEMIND决定做一个卖铲子的人。

INDEMIND 发表于 09-30 14:48 •398次阅读

一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统

在本文中，我们提出了一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统。我们通过蒙特卡罗模拟和真实环境数据集，....

INDEMIND 发表于 09-30 14:45 •363次阅读

一种半动态环境中的定位方法

在非静态环境中进行地图绘制和定位是机器人学的基本问题。之前的方法大多关注静态和高度动态的物体，但在半....

INDEMIND 发表于 09-30 14:40 •255次阅读

一种适用于动态环境的实时视觉SLAM系统

既能保证效率和精度，又无需GPU，行业第一个达到此目标的视觉动态SLAM系统。

INDEMIND 发表于 09-30 14:35 •456次阅读

小型商用机器人，如何做到小而强呢？

一直以来，商用清洁机器人的应用场景主要集中在大型商场、超市、写字楼等，为什么1000平米以下的小型商....

INDEMIND 发表于 01-25 17:22 •1208次阅读

视觉导航技术在扫地机器人的应用

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。

INDEMIND 发表于 11-23 14:49 •1072次阅读

视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3原理与代码解析

地图点/路标点：将图像上被观察到的特征点通过三角化等方式进行深度恢复，我们就可以得到其对应的在三维空....

INDEMIND 发表于 11-09 17:25 •2408次阅读

机器人技术中常用的路径规划算法的开源库

如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题，本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径....

INDEMIND 发表于 10-21 09:36 •1091次阅读

避障技术再提升，扫地机器人避障不止于精准

能够看到，市面上无论是石头、科沃斯、还是云鲸等头部厂商，其高端产品基本都是激光+视觉融合方案，并且基....

INDEMIND 发表于 09-27 17:30 •1025次阅读

三维点云配准过程详解：算法原理及推导

粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下，找到一个这两个点云近....

INDEMIND 发表于 09-21 17:20 •1027次阅读

关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状

双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，....

INDEMIND 发表于 08-25 17:28 •2110次阅读

什么是图像分割？图像分割的体系结构和方法

图像分割（Image Segmentation）是计算机视觉领域中的一项重要基础技术，是图像理解中的....

INDEMIND 发表于 08-18 10:34 •6212次阅读

利用OpenCV进行颜色检测

关于利用OpenCV进行颜色分类，本文包含了HSV介绍及应用、cv2.inRange及应用、RGB与....

INDEMIND 发表于 08-18 10:32 •1192次阅读

视觉SLAM助推服务机器人再进化

没有人怀疑，VSLAM将是推动机器人再次迭代的关键之一。

INDEMIND 发表于 07-13 17:22 •681次阅读

CVPR 2023：视觉重定位，同等精度下速度提升300倍

与以往基于学习的视觉定位算法的区别在于：以前的方法往往需要数小时或数天的训练，而且每个新场景都需要再....

INDEMIND 发表于 06-05 17:26 •1234次阅读

如何在OpenCV中使用基于深度学习的边缘检测？

在这篇文章中，我们将学习如何在OpenCV中使用基于深度学习的边缘检测，它比目前流行的canny边缘....

INDEMIND 发表于 05-19 09:52 •2077次阅读

纯视觉导航也能媲美激光融合，是噱头还是真实力？

虽然纯视觉方案有着更高经济性、可扩展性的独特优势，但一般认为纯视觉方案的精准度和鲁棒性还达不到激光雷....

INDEMIND 发表于 05-12 09:27 •1528次阅读

视觉SLAM开源方案汇总及设备选型建议

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中....

INDEMIND 发表于 04-23 11:09 •1742次阅读

基于深度学习的视觉SLAM综述

SLAM本质上是一个状态估计问题，根据传感器做划分，主要是激光、视觉两大类。激光SLAM的研究在理论....

INDEMIND 发表于 12-02 15:00 •1955次阅读

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