ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
首先，为什么要序列化？或者更具体的说，既然对象的信息本来就是以字节的形式储存在内存中，那为什么要多此....
7个强大实用的Python机器学习库！
Prophet 通常用于预测未来几个月、几年或几十年的时间序列数据，例如销售额、市场份额等。它提供了....
机器视觉系统设计过程及关键技术
在整个过程中，被测对象的信息反映为图像信息，进而经过分析，从中得到特征描述信息，最后根据获得的特征进....
如何对结构光用格雷码编码 如何对编码的结构光进行解码
格雷码的解码很简单，只要把投影的格雷码结构光再还原回十进制数字，我们就能知道相机中的像素点（uc，v....
基于Scheimpflug原理的高对比度倾斜投影仪
非接触式3D测量可以通过各种技术实现，最常用的方法包括：（1）激光轮廓测量法：用高功率激光器和线阵或....
基于图割算法的木材表面缺陷图像分割
针对传统Graph Cuts算法只能针对灰度图像进行分割、运行时参数的选择比较复杂，并且存在该算法效....
为什么OpenCV使用BGR颜色格式？
OpenCV 是一个非常有用的库，但是说到最小意外原则，它就是一场不合格的灾难。当我在 MATLAB....
生成现实世界中各种室内环境的3D地图的无人机应用
我们配置了一个微型无人机，带有一个用于测绘和避障的多范围甲板，以及一个用于测量水平运动的Flow甲板....
一文读懂经典双目稠密匹配算法SGM
最近来看看一些双目稠密匹配的算法。说来惭愧，SGM在航测领域是很重要的算法（当然也是最好的双目稠密匹....
工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益
我们的人眼其实和拥有测光系统的照相机有着类似的工作机制，先对光线的强度进行测定，再计算出合适的曝光参....
3D视觉的进步--软件改善箱中取物
在其他领域中，机器人需要以规定的方式放置所拾取的物体。这种取放方式涉及的应用领域包括零件的自动化组装....
基于卷积神经网络的垃圾图像分类算法
本文提出一种基于 卷积神经网络的垃圾图像分类模型 (Garbage Classification N....
摄像相机标定和标定参数有什么用
一个摄像机可以大致分为三个部分：镜头 、感光元件（CCD和CMOS）、处理电路。当光线透过镜头，会在....
HCG和LCG相机功能如何在苛刻的照明条件下发挥作用
可能很难针对特定的应用选择合适的相机。通常考虑的常见相机规格包括分辨率和帧率。然而，照明可能是一个更....
CMU最新《多模态机器学习的基础和最新趋势》综述
开发具有智能能力的计算机智能体一直是人工智能的一个宏伟目标，如通过多模态经验和数据进行理解、推理和学....
三维点云配准的相关知识学习技巧
点云配准过程就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigid transform or euclid....
如何在复杂天气环境下进行视觉自主导航
所有实验数据分别在德国，瑞典，丹麦和芬兰获得，在不同的天气和光照条件下覆盖了10,000km 的距离....
基于深度学习的复杂背景下目标检测
目标检测是计算机视觉领域的重要研究方向. 传统的目标检测方法在特征设计上花费了大量时间, 且手工设计....
使用Python和OpenCV查找从相机到物体/标记的距离
摄像头测距就是计算照片中的目标物体到相机的距离。可以使用相似三角形（triangle similar....
传统CV和深度学习方法的比较
深度学习推动了数字图像处理领域的极限。但是，这并不是说传统计算机视觉技术已经过时了。本文将分析每种方....
计算机视觉的热门研究方向与发展趋势
相关热点研究方向：
（1）建图技术：三维重建技术，包括SLAM、定位、建图、更新等技术；（2）....
基于MATLAB的车牌识别基本原理及算法讲解
使用Rgb2gray函数将 RGB 图像或颜色图转换为灰度图，图像预处理的第一步是图像灰度化处理。该....
常见的11个分类变量编码方法
机器学习算法只接受数值输入，所以如果我们遇到分类特征的时候都会对分类特征进行编码，本文总结了常见的1....
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