计算机视觉中不同的特征提取方法对比
特征提取是计算机视觉中的一个重要主题。不论是SLAM、SFM、三维重建等重要应用的底层都是建立在特征....
基于ELAN的Extended-ELAN (E-ELAN)
在大多数关于设计高效架构的文献中,主要考虑因素不超过参数的数量、计算量和计算密度。Ma 等人还从内存....
数字孪生技术在自动驾驶测试领域的应用
数字孪生的宏观概念是指:是现有或将有的物理实体对象的数字模型,通过实测、仿真和数据分析来实时感知、诊....
大算力AI芯片,迎战自动驾驶芯片算力焦虑
在摩尔定律逐渐失效、“存储墙”问题日益凸显的当下,汽车AI芯片到底需要提供多大算力?何种路径才是突破....
PCB自动光学检测的自动选取定位核满足实时性
PCB自动光学检测(AOI)是如何工作的?(视频)PCB产品AOI检测,需要将模版与实际图像对齐,因....
基于直接2D-3D匹配的定位pipeline有效地扩展主动搜索匹配
估计图像相对于 3D 场景模型的 6-DOF相机位姿是近年来许多计算机视觉和机器人任务中的基本问题,....
线性滤波与卷积的概述与应用研究
对图像和滤波矩阵进行逐个元素相乘再求和的操作就相当于将一个二维的函数移动到另一个二维函数的所有位置,....
基于高光谱成像技术的应用研究
随着图像传感器和照相机的改进,研究人员和开发人员正在发现越来越多的高光谱成像应用,包括食品质量控制,....
基于计算机视觉的车辆检测系统的高级功能介绍
采用机器学习(ML)和人工智能(AI)技术的机器视觉系统可以实现自动化的车辆检测,为汽车制造商、经销....
镜头设计的基本原理及标准和考虑因素
但问题是,计算机能够生成一个优秀的镜头设计吗?当然是不可能的。真正的设计其实是源自于人的大脑,就如导....
基于YOLO-V5的网络结构及实现行人社交距离风险提示
Yolov5的结构其实和Yolov4的结构还是有一定的相似之处的,但也有一些不同,这里还是按照从整体....
基于Cascade R-CNN的布匹检测算法提高目标检测性能
布匹缺陷检测任务的难点可能有以下几个方面:小目标问题,缺陷具有极端的宽高比,样本不均衡。在MS CO....
数字图像处理的12大研究方法
图像的灰度直方图、线性变换、非线性变换(包括对数变换、幂次变换、指数变换等)、灰度拉伸、灰度均衡、直....
通过利用深度学习对道路损坏进行检测分析
道路基础设施是一项重要的公共资产,因为它有助于经济发展和增长,同时带来重要的社会效益。路面检查主....
衍射极限、MTF与分辨率的分析与介绍
MTF是一个频率域的概念,代表不同频率成分对比度的衰减。就是说你去看一个单一频率的正弦条纹,理想情况....
多传感器融合在自动驾驶中扮演的角色
多传感器融合的常用方法分为两大类:随机和人工智能。AI类主要是模糊逻辑推理和人工神经网络方法;随机类....
使用Numpy和OpenCV实现傅里叶和逆傅里叶变换
文章从实际出发,讲述了什么是傅里叶变换,它的理论基础以及Numpy和OpenCV实现傅里叶和逆傅....
SICK 3D视觉在喷涂智能控制系统中的应用
伴随着工业4.0的发展浪潮,高速智能家居企业生产线的智能化水平不断提高,将开料、封边、钻孔、分拣、喷....
利用摄像头图像的车道检测实用算法
为了 正确的识别图像中的车道,首先需要消除图像中的径向偏差。计算机视觉专家们找到了一种有效的方式来修....
用PyTorch、TensorFlow框架掌握深度学习
Keras 提供了一个高级环境,在其 Sequential 模型中向神经网络添加一层的代码量可以缩减....
基于机器视觉的宽厚板轮廓和板形在线检测技术
针对热轧宽厚板产线现场存在大量冷却水导致的水汽、辊道上方照明不均并存在反光、钢板表面随机分布除鳞残渣....