无人机视觉导航国内外研究现状以及存在的问题
美国于2014年开始发展5项不依赖于GPS的导航技术,包括Micro-PNT、ANS等项目。美国的诺....
适合活细胞的超分辨显微技术——结构光照明显微成像
图4将 iSIM 与其他活细胞成像技术(转盘共聚焦,线扫描共聚焦)的分辨率进行了比较。这个样品的挑战....
世界模型在实体机器人上能发挥多大的作用?
Dreamer 世界模型是谷歌、多伦多大学等机构在 2021 年提出的一种。如下图 2 所示,Dre....
机器视觉划痕检测的基本分析过程
但由于该类缺陷形状不规则、深浅对比度低,而且往往会被产品表面的自然纹理或图案所干扰。因此,表面划痕缺....
3D目标检测中多模态融合方法的综述
3D-CVF(ECCV20)的研究提出的做fusion的对做融合工作最大的问题即是在视角上的问题,描....
CNN如何用于解决边缘检测问题
左边是16x16单色图像的位图。矩阵中的每个值表示相应像素的亮度。我们可以看到,这是一个简单的灰色图....
相机标定含义(解决什么是相机标定)
在大多数条件下,这些参数必须通过实验与计算才能得到。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标....
光学成像系统的功能及其特性参数
由表可知,1/2in(12.7mm)的镜头应配1/2in感光面的摄像机,当镜头的成像尺寸比摄像机感光....
Transformer模型结构,训练过程
所以我们为此文章写了篇注解文档,并给出了一行行实现的Transformer的代码。本文档删除了原文的....
计算机视觉任务里常常会碰到类别不平衡的问题
Hard Negative Mining, 非online的mining/boosting方法, 以....
基于Xilinx KV26的立体视觉匹配方案
深度估算是自动驾驶领域的一项关键技术。作为自动驾驶中最常用的传感器,摄像头能够获取全面、丰富又密集的....
多个能将深度学习训练过程进行可视化的工具
Visual DL是百度开发的,基于echar和PaddlePaddle,支持PaddlePaddl....
基于Adaboost人脸检测
人脸识别系统的主要要求是期望高质量的人脸图像,而质量好的图像则在期望条件下被采集。图像质量对于提取图....
基于内存的分割网络(MemSeg)来检测工业产品的表面缺陷
工业场景下的产品表面异常检测对于工业智能的发展至关重要。 表面缺陷检测是在图像中定位异常区域的问题,....
dToF和iToF的成像原理
Time-of-Flight(ToF),顾名思义,是一种利用光飞行时间的技术。接触过3D视觉的读者应....