越来越多的机器人系统配备了多个惯性测量单元（IMU）。由于竞争性目标，当用于控制时期望靠近重心，或者....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-08 09:41
•1714次阅读
激光雷达根据原理可以分为TOF（飞行时间），三角法测距和相位测距三种方式。 三角法测距为 三角测距法....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-08 09:40
•4491次阅读
在自动驾驶系统中，传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后，需要通过传感器标定消除安装....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-08 09:35
•564次阅读
在本文中，我们将主要介绍Dijkstra算法和A*算法，从成本计算的角度出发，并逐步展开讨论。 我们....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-07 10:56
•1136次阅读
作者：K.Fire | 来源：3D视觉工坊 在公众号 「3D视觉工坊」 后台，回复「 原论 文 」即....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-07 10:54
•485次阅读
2019年迁移科技进行天使轮融资时，很多投资人都在问樊钰相同的问题：3D视觉到底是不是伪需求？所谓的....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-06 10:27
•1251次阅读
传统的RGB彩色普通相机称为2D相机，只能拍摄相机视角内的物体，没有物体到相机的距离信息，只能凭感觉....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-06 10:22
•851次阅读
本篇文章为大家介绍RSPrompter: Learning to Prompt for Remote....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-06 09:08
•1475次阅读
本文介绍了SONICVERSE，这是一个多感官模拟平台，用于训练既能看又能听的家用代理人。该平台在实....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-05 10:20
•465次阅读
来源：机器之心 SAM （Segment Anything ）作为一个视觉的分割基础模型，在短短的 ....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-05 10:18
•774次阅读
首先，课程介绍了双目相机标定的基础知识。我了解到双目相机是由两个相机组成的系统，通过同时拍摄目标物体....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-03 14:25
•2758次阅读
预训练的2D图像或语言Transformer：作为基础Transformer模型，具有丰富的特征表示....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-03 10:59
•601次阅读
一种用于新颖未知动态物体的因果 6 自由度姿态跟踪和 3D 重建的新方法。该方法利用了并发跟踪和神经....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-03 10:49
•413次阅读
对于学术研究而言，LeGo-LOAM是激光SLAM的经典框架，LeGo-LOAM源码简洁清晰，比LO....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 07-03 10:47
•654次阅读
介绍 以往的特征检测和匹配算法侧重于提取大量冗余的局部可靠特征，这样会导致效率和准确性有限，特别....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-30 10:49
•593次阅读
激光SLAM很多人都觉得很难，对于初学者更是不知道从哪里开始学起，怎样才能更高效的学习，进入相关企业....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-29 15:28
•516次阅读
0摘要 相位测量偏转法（PMD）具有动态范围大、非接触式操作、全场测量、采集速度快、精度高、自动数据....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-29 10:01
•1749次阅读
自动驾驶传感器配置需求随着汽车智能化和电动化的快速发展不断增加。当前的传感器趋向于从探测范围、探测精....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-29 10:00
•430次阅读
SAM被认为是里程碑式的视觉基础模型，它可以通过各种用户交互提示来引导图像中的任何对象的分割。SAM....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-28 15:08
•3919次阅读
SGBM（Semi-Global Block Matching）是一种用于计算双目视觉中视差（dis....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-28 09:29
•2232次阅读
激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-ti....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-28 09:25
•579次阅读
多阶段策略在图像修复任务中被广泛应用，虽然基于Transformer的方法在单图像超分辨率任务中表现....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-27 11:07
•773次阅读
导读 本文是VCC马雪奇同学对论文 SHINE-Mapping: Large-Scale 3D....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-27 11:01
•782次阅读
VCPKG是微软C++ 团队开发的适用于C 和C++ 库的跨平台开源软件包管理器，它大大简化了Win....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-27 09:14
•2816次阅读
MVTec MERLIC & HALCON – Mvtec公司宣布了一个基于Halcon库的新的视觉....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-26 11:40
•2844次阅读
摘要 准确地感知物体实例并预测它们未来的运动是自动驾驶车辆的关键任务，使它们能够在复杂的城市交通....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-25 16:06
•450次阅读
Neural Radiance Fields (NeRF) 通过合成 3D 场景新视角图像展现出惊人....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-25 11:11
•329次阅读
视觉感知算法的核心在于精准实时地感知周围环境，以便下游更好地进行决策规划，而 目标检测任务 就是视觉....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-25 10:37
•565次阅读
SLAM（The Simultaneous Localisation and Mapping）中文的....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-25 10:35
•611次阅读
00 Eigen简介 Eigen：基于线性代数的C ++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关....
![的头像]()
3D视觉工坊 发表于 06-25 10:28
•571次阅读
工商网监