越来越多的机器人系统配备了多个惯性测量单元(IMU)。由于竞争性目标,当用于控制时期望靠近重心,或者....
3D视觉工坊 发表于 07-08 09:41
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激光雷达根据原理可以分为TOF(飞行时间),三角法测距和相位测距三种方式。 三角法测距为 三角测距法....
3D视觉工坊 发表于 07-08 09:40
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在自动驾驶系统中,传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后,需要通过传感器标定消除安装....
3D视觉工坊 发表于 07-08 09:35
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在本文中,我们将主要介绍Dijkstra算法和A*算法,从成本计算的角度出发,并逐步展开讨论。 我们....
3D视觉工坊 发表于 07-07 10:56
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作者:K.Fire | 来源:3D视觉工坊 在公众号 「3D视觉工坊」 后台,回复「 原论 文 」即....
3D视觉工坊 发表于 07-07 10:54
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2019年迁移科技进行天使轮融资时,很多投资人都在问樊钰相同的问题:3D视觉到底是不是伪需求?所谓的....
3D视觉工坊 发表于 07-06 10:27
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传统的RGB彩色普通相机称为2D相机,只能拍摄相机视角内的物体,没有物体到相机的距离信息,只能凭感觉....
3D视觉工坊 发表于 07-06 10:22
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本篇文章为大家介绍RSPrompter: Learning to Prompt for Remote....
3D视觉工坊 发表于 07-06 09:08
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本文介绍了SONICVERSE,这是一个多感官模拟平台,用于训练既能看又能听的家用代理人。该平台在实....
3D视觉工坊 发表于 07-05 10:20
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来源:机器之心 SAM (Segment Anything )作为一个视觉的分割基础模型,在短短的 ....
3D视觉工坊 发表于 07-05 10:18
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首先,课程介绍了双目相机标定的基础知识。我了解到双目相机是由两个相机组成的系统,通过同时拍摄目标物体....
3D视觉工坊 发表于 07-03 14:25
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预训练的2D图像或语言Transformer:作为基础Transformer模型,具有丰富的特征表示....
3D视觉工坊 发表于 07-03 10:59
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一种用于新颖未知动态物体的因果 6 自由度姿态跟踪和 3D 重建的新方法。该方法利用了并发跟踪和神经....
3D视觉工坊 发表于 07-03 10:49
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对于学术研究而言,LeGo-LOAM是激光SLAM的经典框架,LeGo-LOAM源码简洁清晰,比LO....
3D视觉工坊 发表于 07-03 10:47
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介绍 以往的特征检测和匹配算法侧重于提取大量冗余的局部可靠特征,这样会导致效率和准确性有限,特别....
3D视觉工坊 发表于 06-30 10:49
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激光SLAM很多人都觉得很难,对于初学者更是不知道从哪里开始学起,怎样才能更高效的学习,进入相关企业....
3D视觉工坊 发表于 06-29 15:28
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0摘要 相位测量偏转法(PMD)具有动态范围大、非接触式操作、全场测量、采集速度快、精度高、自动数据....
3D视觉工坊 发表于 06-29 10:01
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自动驾驶传感器配置需求随着汽车智能化和电动化的快速发展不断增加。当前的传感器趋向于从探测范围、探测精....
3D视觉工坊 发表于 06-29 10:00
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SAM被认为是里程碑式的视觉基础模型,它可以通过各种用户交互提示来引导图像中的任何对象的分割。SAM....
3D视觉工坊 发表于 06-28 15:08
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SGBM(Semi-Global Block Matching)是一种用于计算双目视觉中视差(dis....
3D视觉工坊 发表于 06-28 09:29
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激光slam中,LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-ti....
3D视觉工坊 发表于 06-28 09:25
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多阶段策略在图像修复任务中被广泛应用,虽然基于Transformer的方法在单图像超分辨率任务中表现....
3D视觉工坊 发表于 06-27 11:07
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导读 本文是VCC马雪奇同学对论文 SHINE-Mapping: Large-Scale 3D....
3D视觉工坊 发表于 06-27 11:01
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VCPKG是微软C++ 团队开发的适用于C 和C++ 库的跨平台开源软件包管理器,它大大简化了Win....
3D视觉工坊 发表于 06-27 09:14
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MVTec MERLIC & HALCON – Mvtec公司宣布了一个基于Halcon库的新的视觉....
3D视觉工坊 发表于 06-26 11:40
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摘要 准确地感知物体实例并预测它们未来的运动是自动驾驶车辆的关键任务,使它们能够在复杂的城市交通....
3D视觉工坊 发表于 06-25 16:06
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Neural Radiance Fields (NeRF) 通过合成 3D 场景新视角图像展现出惊人....
3D视觉工坊 发表于 06-25 11:11
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视觉感知算法的核心在于精准实时地感知周围环境,以便下游更好地进行决策规划,而 目标检测任务 就是视觉....
3D视觉工坊 发表于 06-25 10:37
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SLAM(The Simultaneous Localisation and Mapping)中文的....
3D视觉工坊 发表于 06-25 10:35
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00 Eigen简介 Eigen:基于线性代数的C ++模板库,主要用于矩阵,向量,数值求解器和相关....
3D视觉工坊 发表于 06-25 10:28
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