LOG-LIO的流程接收来自3D激光雷达和惯性测量单元（IMU）的输入，如图2所示。对于新的输入扫描....
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3D视觉工坊 发表于 08-18 15:45
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PnP是指根据2D-3D对应关系集合估计相机绝对位姿，集合最小的情况是P3P问题。P3P是将2D-3....
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3D视觉工坊 发表于 08-18 15:40
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但是最近有一个团队就推出了这样的工作，也就是CMU、IIIT Hyderabad、MIT、AIML联....
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3D视觉工坊 发表于 08-14 11:58
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语义占用网格感知对于自动驾驶至关重要，因为自动驾驶车辆需要对3D城市场景进行细粒度感知。
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3D视觉工坊 发表于 08-14 09:37
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卡尔曼滤波（Kalman Filter），以下简称KF，是由Swerling（1958）和Kalma....
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3D视觉工坊 发表于 08-10 09:58
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说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实....
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3D视觉工坊 发表于 08-07 16:34
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当车辆位于十字路口时，自车的路径实际上应该是根据信号灯来决定的。但是在图像上信号灯很小，周围车辆很大....
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3D视觉工坊 发表于 08-07 15:07
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dToF（直接飞行时间）雷达的发展前景非常广阔。随着技术的不断进步和应用场景的增多，dToF雷达在许....
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3D视觉工坊 发表于 08-07 10:31
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作者对多个 DETR 类检测器的 GFLOPs 和时延进行了对比分析，如图 1 所示。从图中发现，在....
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3D视觉工坊 发表于 08-02 15:34
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通过在每一帧扫描的开始和结束时刻联合优化两个姿势，并根据时间戳进行插值，使扫描进行弹性变形以与地图(....
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3D视觉工坊 发表于 08-02 15:29
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dToF（直接飞行时间）雷达的发展前景非常广阔。
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3D视觉工坊 发表于 07-31 09:22
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WormGPT 基于 2021 年开源的 LLM GPT-J 模型开发，也是对话聊天机器人，可以处理....
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3D视觉工坊 发表于 07-29 16:35
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目标检测的结果可以和场景流估计结合，可以通过多任务框架将两个任务统一到一个网络框架中。例如，一种方法....
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3D视觉工坊 发表于 07-29 16:27
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现有的文本到三维模型的生成方法通常使用NeRF等隐式表达，通过体积渲染将几何和外观耦合在一起，但在恢....
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3D视觉工坊 发表于 07-29 16:25
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介绍 一般意义上，相机姿态估计通常依赖于如手工的特征检测匹配、RANSAC和束调整（BA）。在本文中....
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3D视觉工坊 发表于 07-23 15:22
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近日，梅卡曼德对AI视觉软件Mech-DLK进行了重磅升级。全新升级的Mech-DLK内置快速定位、....
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3D视觉工坊 发表于 07-23 15:19
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论文在III-B部分描述了论文方法背后的SLAM管道。论文的2D潜在先验网络(LPN)在III-C中....
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3D视觉工坊 发表于 07-19 15:55
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导读 继卷积神经网络之后，Transformer又推进了图像识别的发展，成为视觉领域的又一主导。最近....
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3D视觉工坊 发表于 07-17 14:35
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6自由度视觉定位是在给定先验三维地图和查询图像的情况下估计相机绝对姿态的任务。这是一个具有挑战性的研....
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3D视觉工坊 发表于 07-17 14:30
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C++一直都被称作是最难学的计算机语言，笔者从业多年，也认为确实如此。相比于其他几种语言，单纯从语法....
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3D视觉工坊 发表于 07-17 14:27
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深度学习在计算机视觉中的成功很大程度上是由卷积神经网络（CNNs）推动的。从AlexNet这一里程碑....
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3D视觉工坊 发表于 07-17 14:25
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本文建立了一个用于无人机距离估计的UAVDE数据集，通过UWB传感器获取两个无人机之间的距离。实验发....
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3D视觉工坊 发表于 07-17 11:27
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总的来说,框架实现稳健的数据关联、精确的物体参数化以及基于语义对象地图的高层应用,解决了对象SLAM....
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3D视觉工坊 发表于 07-14 16:49
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VEnus算法对于反光柱导航的基本思路，其主要分为了高反点提取、高反点聚类查找中心、高反点与已知反光....
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3D视觉工坊 发表于 07-14 15:37
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作者使用一个多头神经网络来参数化预测的占位概率和流向量。该网络以体素化的LiDAR数据、光栅地图和一....
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3D视觉工坊 发表于 07-12 10:35
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主要利用点云数据的主轴方向进行配准。首先计算两组点云的协方差矩阵，根据协方差矩阵计算主要的特征分量，....
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3D视觉工坊 发表于 07-10 15:16
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雷达以用于高级驾驶辅助系统(ADAS)多年。然而，尽管雷达在汽车行业中很流行，考虑到3D目标检测时，....
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3D视觉工坊 发表于 07-10 14:55
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文章采用了统一的B样条（Uniform B-Splines）来建模地面表面，这种方法对于不同的测量密....
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3D视觉工坊 发表于 07-09 15:52
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根据点云数据的某些属性或特征进行筛选，可以一次删除满足对输入的点云设定的一个或多个条件指标的所有的数....
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3D视觉工坊 发表于 07-09 15:18
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理解Transformer背后的理论基础，比如自注意力机制（self-attention）, 位置编....
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3D视觉工坊 发表于 07-09 14:35
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