工字电感 感应赛道交变磁场，产生感应电动势，后续电路通过对感应电动势进行一些列的选频、放大、检波，得....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 17:32
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接下来，我们就运行一个更为直观的案例——目标检测。 在这个案例中，需要大家找一个USB的相机，连接到....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 16:41
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如果你是一个ROS2的开发者，可能对刚才我们使用的ROS2命令比较熟悉，这时你可能也会产生一个问题：....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 16:29
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通信测试 先来测试一下TogetherROS™·Bot系统的通信功能。 我们需要启动两个终端，分别连....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 16:19
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PID算法的代码实现 舵机控制 在对舵机的控制中，我采用的是位置式PD算法。 将左右电感的偏差值赋给....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 15:57
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什么是归一化 归一化就是将所有数据都变成0-1之间的数，将数据映射到0～1范围之内处理，使数据观察更....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 15:50
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采样信号滤波 什么是滤波 滤波（Wave filtering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 15:43
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将 XACRO文件转换成 URDF 文件 并检查 转换的方法很简单，ROS封装了实现方法，我们只需进....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 14:42
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base_link的定义 base_link是所有的其他关节的基础，也就是基坐标系所在的link。 ....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 14:27
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这个系列主要介绍机器人ROS模型的建立方法，ROS系统带来的好处之一就是： 我们无需自己建立复杂的数....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 14:19
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MoveIt的安装 首先确保你的Linux上正确安装了ROS系统。 安装moveit，如果不想挑战源....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 11:50
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机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt！....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 11:43
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匹配器 2.1 ICP点云精配准 template typename PointCloudPtr >....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 11:30
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最近在看PCL滤波配准等操作，之前在自动驾驶-激光雷达预处理/特征提取和提到了一些滤除点云等操作，但....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 11:24
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提取照片中的角点像素 首先需要把最上面获得的相机内参畸变纠正参数以下图的格式保存在 data/par....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 11:20
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提取激光雷达的角点坐标 将激光雷达的rosbag转为pcd文件 打开pcdTransfer.laun....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 11:15
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ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一个手动校准Livo....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-28 11:09
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2.1 激光雷达时间序列 这一帧数据中点的排列顺序为从最高的线束到最低的线束进行排列，每条线束之间点....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 18:17
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激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器，经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。 而这时候使用降....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 18:11
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编程方法 了解了话题的基本原理，接下来我们就要开始编写代码啦。 创建工作空间 请大家先按照这个流程创....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 17:48
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多对多通信 大家再仔细想下这些可以订阅的东西，是不是并不是唯一的，我们每个人可以订阅很多公众号、报纸....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 17:42
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节点实现了机器人各种各样的功能，但这些功能并不是独立的，之间会有千丝万缕的联系，其中最重要的一种联系....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 17:25
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编程方法 相比之前话题和服务的程序，动作通信的例程相对较长，我们一起来运行并分析一下。 运行示例程序....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 17:10
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机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 17:05
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编程开发 为了方便大家使用，TogetherROS针对零拷贝功能进行了封装，风格类似ROS2中话题通....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 16:55
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TogetherROS™·Bot零拷贝性能测试 我们使用TogetherROS™·Bot系统内部集成....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 16:51
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在传统操作系统的数据传输过程中，系统内部会在磁盘、内存、缓存中多次进行数据拷贝，每次都会占用CPU的....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 16:20
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分布式网络分组 没问题，ROS2提供了一个DOMAIN的机制，就类似分组一样，处于同一个DOMAIN....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 15:59
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智能机器人的功能繁多，全都放在一个计算机里，经常会遇到计算能力不够、处理出现卡顿等情况，如果可以将这....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 15:49
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学习了GPIO的输入与输出功能后，我们就可以做一些自动化的功能了。 硬件接线 比如我们同时连接一个按....
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麦辣鸡腿堡 发表于 11-27 14:28
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